《计算机控制系统》3.控制系统接地应注意，接地电阻小于...

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北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题：
1.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为(    )。          (满分:3)
    A. 1
    B. 2
    C. 3
    D. 4
2.为防止外部配线干扰，在(    )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。          (满分:3)
    A. 30
    B. 50
    C. 100
    D. 300
3.控制系统接地应注意，接地电阻小于(    )Ω，距离离控制间不大于(    )米。          (满分:3)
    A. 50，50
    B. 50，100
    C. 100
    100
    D. 100
    50
4.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为(    )。          (满分:3)
    A. 振铃现象
    B. 超频现象
    C. 滞后现象
    D. 采样现象
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为(    )。          (满分:3)
    A. 5.3
    B. 4.6
    C. 3.1
    D. 2.6
6.控制系统安装所包含的信号形式不包括(    )。          (满分:3)
    A. 连续控制系统
    B. 离散控制系统
    C. 模拟控制系统
    D. 数字控制系统
7.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要(    )。          (满分:3)
    A. 大
    B. 小
    C. 一样
    D. 随系统变化
8.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的(    )以内。          (满分:3)
    A. 0.5%
    B. 1%
    C. 1.5%
    D. 2%
9.最少拍控制常用在(    )系统的设计中。          (满分:3)
    A. 数字随动
    B. 直接数字
    C. 监督控制
    D. 数据采集
10.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成(    )比。          (满分:3)
    A. 反
    B. 同
    C. 正
    D. 无关系
二、多选题：
1.最少拍随动设计应考虑(    )。          (满分:4)
    A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
    B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
    C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
    D. 闭环系统必须稳定
2.步进电机可以做成(    )相。          (满分:4)
    A. 2
    B. 3
    C. 4
    D. 5或者更多
3.常用的位置检测元件有(    )。          (满分:4)
    A. 旋转变压器
    B. 感应同步器
    C. 光电编码器
    D. 光栅式编码器
4.下列属于步进电机性能指标的有(    )。          (满分:4)
    A. 步距角
    B. 额定频率
    C. 额定电压
    D. 运行频率
5.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为(    )°。          (满分:4)
    A. 1.8
    B. 3.6
    C. 2
    D. 2.5
6.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有(    )。          (满分:4)
    A. 两线控制方式
    B. 多线控制方式
    C. 并行总线控制方式
    D. 串行总线控制方式
7.步进电机的类型有(    )。          (满分:4)
    A. 反应式步进电机
    B. 永磁式步进电机
    C. 混合式步进电机
    D. 电磁式步进电机
8.防止积分饱和的方法有(    )。          (满分:4)
    A. 积分分离法
    B. 遇限消弱积分法
    C. 变速积分法
    D. 带死区的PID控制
9.可将旋转运动转化为直线运动的结构有(    )。          (满分:4)
    A. 齿轮齿条传动
    B. 同步齿形带
    C. 涡轮蜗杆传动
    D. 丝杆螺母副
10.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用(    )等特征来表征。          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 精确性
    C. 快速性
    D. 连续性
三、判断题：
1.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.振铃现象是系统固有的，无法消除。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确