《计算机控制系统》2.算术平均滤波适用于压力、流量，根...

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北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题：
1.最少拍控制常用在(    )系统的设计中。          (满分:3)
    A. 数字随动
    B. 直接数字
    C. 监督控制
    D. 数据采集
2.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取(    )。          (满分:3)
    A. 4
    B. 8
    C. 12
    D. 16
3.下列不能用做控制直流电机调速的有(    )。          (满分:3)
    A. 磁场控制调速
    B. 电枢控制调速
    C. 改变电阻值R调速
    D. 改变电动势常数调速
4.一般PLC能承受的冲击频率为(    )Hz,振幅为(    )，加速度到(    )，冲击为(    )g.          (满分:3)
    A. 10~50
    1
    2
    10
    B. 10~50
    0.5
    1
    10
    C. 10~50
    0.5
    2
    20
    D. 10~50
    0.5
    2
    10
5.步进电机的静态特性可由(    )来描述。          (满分:3)
    A. 矩角特性
    B. 步距角
    C. 启动矩频特性
    D. 启动惯频特性
6.下列措施不具备防I/O信号干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 防止输入信号的干扰
    B. 放感应电压措施
    C. 控制器触点加抗干扰对策
    D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
7.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为(    )。          (满分:3)
    A. 抖动
    B. 蠕动
    C. 爬行
    D. 共振
8.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为(    )。          (满分:3)
    A. 输出映像区
    B. 输入映像区
    C. 输出存储区
    D. 输入存储区
9.采样频率越(    )，越能如实反映原信号的变化。          (满分:3)
    A. 低
    B. 平
    C. 高
    D. 无关
10.实现低通滤波的动态滤波方法是(    )          (满分:3)
    A. 算术平均滤波
    B. 加权平均滤波
    C. 中值滤波
    D. 惯性滤波
二、多选题：
1.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有(    )。          (满分:4)
    A. 完全消除了积分饱和现象
    B. 大大减少了超调量
    C. 适应能力强
    D. 参数整定容易
2.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为(    )°。          (满分:4)
    A. 1.8
    B. 3.6
    C. 2
    D. 2.5
3.多环路系统的优点包括有(    )。          (满分:4)
    A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
    B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动
    C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
    D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。
4.防止积分饱和的方法有(    )。          (满分:4)
    A. 积分分离法
    B. 遇限消弱积分法
    C. 变速积分法
    D. 带死区的PID控制
5.PLC的防振和防冲击措施有(    )。          (满分:4)
    A. 盘、柜增加防振措施
    B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
    C. 强固控制板连接
    D. 对周围空气的改善
6.下列属于步进电机性能指标的有(    )。          (满分:4)
    A. 步距角
    B. 额定频率
    C. 额定电压
    D. 运行频率
7.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式(    )。          (满分:4)
    A. 程序顺序控制
    B. 比例积分控制
    C. 最少拍设计
    D. 智能控制
8.预防PLC湿度的环境措施有(    )。          (满分:4)
    A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
    B. 把干燥空气引入柜内
    C. 印刷电路板增加保护
    D. 维修是不要触碰电路或电子元件
9.步进电机的特点有(    )。          (满分:4)
    A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
    B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
    C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
    D. 步距角选择范围大
10.控制器的温度过低可采取的措施有(    )。          (满分:4)
    A. 设置加热器
    B. 停运是不要却断I/O电源
    C. 温度急剧变化时不要打开柜门
    D. 更换抗低温控制器
三、判断题：
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.静差率越小，要求的调速范围越大。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确