《机电一体化系统设计》1.下列不属于调节器控制的基本形...

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北航17春《机电一体化系统设计》在线作业一答案
一、单选题：
1.下列不属于调节器控制的基本形式有(    )。          (满分:3)
    A. 比例作用
    B. 积分作用
    C. 微分作用
    D. 差分作用
2.数控机床、生产自动化一般采用(    )位微机系统。          (满分:3)
    A. 4或8
    B. 8或16
    C. 16或32
    D. 32或64
3.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和(    )模型。          (满分:3)
    A. 数学
    B. 比例
    C. 实体
    D. 数字
4.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用(    )方法实现。          (满分:3)
    A. 插补
    B. 切割
    C. 画线
    D. 自动
5.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于(    )。          (满分:3)
    A. 电源脉冲的频率
    B. 电源脉冲的幅值
    C. 电机的通电方式
    D. 电机的负载大小
6.国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和(    )。          (满分:3)
    A. 三面圆弧
    B. 半圆弧
    C. 双面圆弧
    D. 球面
7.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和(    )四大原则。          (满分:3)
    A. 能量转换
    B. 信息控制
    C. 运动传递
    D. 环境统一
8.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度(    )。          (满分:3)
    A. 提高
    B. 减低
    C. 恒定
    D. 没有变化
9.下列不属于挠性传动部件的是(    )。          (满分:3)
    A. 同步带传动
    B. 钢带传动
    C. 绳轮传动
    D. 齿轮传动
10.系统的输出量和目标值之差叫做(    )。          (满分:3)
    A. 系统误差
    B. 系统差率
    C. 稳态误差
    D. 动态误差
二、多选题：
1.微电子应用领域广泛，优先发展机电一体化领域具备的条件(    )。          (满分:4)
    A. 短期中期普遍需要
    B. 具有显著的经济效益
    C. 具备或经过短期努力具备必须的物质技术基础
    D. 社会效益十分显著
2.机电一体化系统设计时采用的设计方法有(    )。          (满分:4)
    A. 机电互补法
    B. 结合法
    C. 组合法
    D. 原创法
3.三相步进电动机的通电方式有(    )通电方式。          (满分:4)
    A. 三相单三拍
    B. 三相双三拍
    C. 三相六拍
    D. 三相双六拍
4.机电系统中对执行元件的基本要求有(    )。          (满分:4)
    A. 惯量小，动力大
    B. 体积小重量轻
    C. 便于维护安装
    D. 宜于微机控制
5.导轨副的基本要求有(    )。          (满分:4)
    A. 导向精度高、刚性好
    B. 运动轻便平稳
    C. 耐磨性好、温度影响变化小
    D. 结构工艺性好
6.消除结构谐振的措施有(    )。          (满分:4)
    A. 提高传动刚度
    B. 提高机械阻尼
    C. 采用校正网络
    D. 应用综合速度反馈减小谐振
7.下列选项中能提高传感器性能的是(    )。          (满分:4)
    A. 平均技术
    B. 差动技术
    C. 稳定处理
    D. 屏蔽和隔离
8.发展机电一体化要解决微电子所面临的共性关键技术包括检测传感技术、信息处理技术和(    )。          (满分:4)
    A. 自动控制技术
    B. 伺服驱动技术
    C. 精密机械技术
    D. 系统总体技术
9.机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、(    )。          (满分:4)
    A. 功能优化原则
    B. 自动化省力化原则
    C. 效益最大原则
    D. 开放性原则
10.机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用(    )设计方式来来实现。          (满分:4)
    A. 采用低摩擦传动部件
    B. 缩短传动链
    C. 选用最佳传动比
    D. 缩小反向死区误差
三、判断题：
1.物质、能量、信息是工业的三大要素。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.支持部件通常称为导轨副。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.高速时产生的振动降低运动精度，但是柔度不会。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确