《微机测控技术》1.PID控制器中比例,积分,微分有什么作用？

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吉大17年3月课程考试《微机测控技术》离线作业考核要求答案

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一、问答题（每小题10分，共50分）
1.PID控制器中比例,积分,微分有什么作用？
2.自顶向下的程序设计设计过程分几步？
3.现场总线有什么特点？
4.计算机控制系统的发展趋势是什么？
5.模拟量输出通道的组成是什么？
二、综合题（每小题25分，共50分）
1.某系统的连续控制器设计为
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试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数，要求设计一个数字控制器D(z)。


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