《机械电子学》2.直线转动惯量的公式为：

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吉大16秋学期《机械电子学》在线作业二
一、单选题：
1.下列不属于交流伺服电机的特点的是(    )。          (满分:4)
    A. 调速范围广
    B. 迅速起动停止
    C. 控制功率小
    D. 转矩大
2.直线转动惯量的公式为：          (满分:4)
    A. d^2m/8
    B. m^2d/8
    C. d^2m/4
    D. m^2d/4
3.下列不属于直流伺服电机特点的是：          (满分:4)
    A. 稳定性好
    B. 转矩大
    C. 自锁功能
    D. 可控性好
4.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度(    )。          (满分:4)
    A. 100mm
    B. 1000mm
    C. 1mm
    D. 10mm
5.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的(    )作为测量装置的灵敏度值。          (满分:4)
    A. 输入量差值
    B. 输出量差值
    C. 斜率
    D. 输出量与输入量之差
6.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是(    )。          (满分:4)
    A. 截断误差
    B. 舍入误差
    C. 累积误差
    D. 以上均属于
7.气压伺服系统中的介质为(    )          (满分:4)
    A. 空气
    B. 氮气
    C. 氧气
    D. 惰性气体
8.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为(    )。          (满分:4)
    A. 4
    B. 9
    C. 18
    D. 30
9.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(    ),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。          (满分:4)
    A. 相加
    B. 相减
    C. 相乘
    D. 相除
10.数字信号处理首先要把一个连续变化的(    )信号转化为(    )信号,然后由计算机处理。          (满分:4)
    A. 模拟
    数字
    B. 数字
    模拟
    C. 离散
    数字
    D. 都不对
二、多选题：
1.机械传动系统的主要特性有(    )。          (满分:4)
    A. 转动惯量
    B. 阻尼
    C. 刚度
    D. 传动精度
2.转动惯量过大会产生以下(    )影响。          (满分:4)
    A. 机械负载增加，功率消耗大
    B. 系统响应速度快、灵敏度高
    C. 固有频率下降，易产生谐振
    D. 电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
3.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用(    )工业计算机          (满分:4)
    A. 普通PC机
    B. 单片机
    C. 可编程控制器
    D. 工业PC机
4.交流伺服电机的特点有(    )。          (满分:4)
    A. 动态响应好
    B. 输出功率大，电压和转速提高
    C. 输出功率小，电压和转速低
    D. 分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机
5.工程上常采用的调节器形式有(    )。          (满分:4)
    A. P调节器
    B. PI调节器
    C. PID调节器
    D. PD调节器
三、判断题：
1.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.PLC可分为整体式和组合式。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
7.机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
8.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
9.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
10.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确