《机电控制系统分析与设计》1.设ωc为幅值穿越(交界)频率...

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吉大16秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一

一、单选题：
1.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为(    )。          (满分:4)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(    )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。          (满分:4)
    A. 输出量
    B. 输入量
    C. 扰动量
    D. 设定量
3.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是(    )。          (满分:4)
    A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
    B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
    C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
    D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
4.惯性环节和积分环节的频率特性在(    )上相等。          (满分:4)
    A. 幅频特性的斜率
    B. 最小幅值
    C. 相应变化率
    D. 穿越频率
5.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(    )指标密切相关的。          (满分:4)
    A. 允许的峰值时间
    B. 允许的超调量
    C. 允许的上升时间
    D. 允许的稳态误差
6.开环控制系统的特征是没有(    )。          (满分:4)
    A. 执行环节
    B. 给定环节
    C. 反馈环节
    D. 放大环节
7.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(    )。          (满分:4)
    A. 减小增益
    B. 超前校正
    C. 滞后校正
    D. 滞后-超前
8.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(    )。          (满分:4)
    A. 恒值调节系统
    B. 随动系统
    C. 连续控制系统
    D. 数字控制系统
9.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是(    )。          (满分:4)
    A.(4s+1)/(s+1)
    B.(s+1)/(4s+1)
    C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
    D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为(    )。          (满分:4)
    A. 谐振频率
    B. 截止频率
    C. 最大相位频率
    D. 固有频率
二、多选题：
1.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是(    )。          (满分:4)
    A. 接口耦合
    B. 物质流动
    C. 信息控制
    D. 能量转换
2.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是(    )。          (满分:4)
    A. 摩擦系数小
    B. 定位精度高
    C. 结构复杂
    D. 磨损较小
3.自动控制系统按给定信号可分为(    )。          (满分:4)
    A. 恒值控制系统
    B. 随动控制系统
    C. 程序控制系统
    D. 闭环控制系统
4.机电一体化机械系统的主要机构有(    )          (满分:4)
    A. 传动机构
    B. 导向机构
    C. 执行机构
    D. 机座
5.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与(    )有关。          (满分:4)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
6.机电控制系统一般由(    )组成。          (满分:4)
    A. 控制电机
    B. 电液控制机构
    C. 电-启动机构
    D. 执行元件
7.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其(    )。          (满分:4)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
8.机电一体化系统设计类型有(    )。          (满分:4)
    A. 开发性设计
    B. 适应性设计
    C. 变参数设计
    D. 详细设计
9.机电一体化系统中接口对于信号的作用是(    )。          (满分:4)
    A. 隔离
    B. 缩小
    C. 滤波
    D. 速度匹配
10.机电一体化系统设计方法有(    )。          (满分:4)
    A. 纵向分层法
    B. 横向分块法
    C. 参数设计法
    D. 变参数设计法
三、判断题：
1.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确