《机电控制系统分析与设计》2.设系统的特征方程为D(s)=s3+1...

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吉大16秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
一、单选题：
1.作为控制系统，一般(    )。          (满分:4)
    A. 开环不振荡
    B. 闭环不振荡
    C. 开环一定振荡
    D. 闭环一定振荡
2.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为(    )。          (满分:4)
    A. τ>0
    B. 0<τ<14
    C. τ>14
    D. τ<0
3.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是(    )。          (满分:4)
    A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
    B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
    C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
    D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
4.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(    )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。          (满分:4)
    A. 输出量
    B. 输入量
    C. 扰动量
    D. 设定量
5.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为(    )。          (满分:4)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为(    )。          (满分:4)
    A. 谐振频率
    B. 截止频率
    C. 最大相位频率
    D. 固有频率
7.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(    )。          (满分:4)
    A. 比较元件
    B. 给定元件
    C. 反馈元件
    D. 放大元件
8.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(    )。          (满分:4)
    A. K/T
    B. KT
    C. -K/T2
    D. K/T2
9.梅逊公式主要用于(    )。          (满分:4)
    A. 判断稳定性
    B. 计算输入误差
    C. 求系统的传递函数
    D. 求系统的根轨迹
10.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(    )指标密切相关的。          (满分:4)
    A. 允许的峰值时间
    B. 允许的超调量
    C. 允许的上升时间
    D. 允许的稳态误差
二、多选题：
1.机电一体化系统设计原则有(    )。          (满分:4)
    A. 机电互补原则
    B. 功能优化原则
    C. 效益最大原则
    D. 开放性原则
2.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与(    )有关。          (满分:4)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
3.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使(    )。          (满分:4)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
4.自动控制系统按给定信号可分为(    )。          (满分:4)
    A. 恒值控制系统
    B. 随动控制系统
    C. 程序控制系统
    D. 闭环控制系统
5.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施(    )。          (满分:4)
    A. 偏心轴套调整法
    B. 双片薄齿轮错齿调整法
    C. 垫片调整法
    D. 轴向压簧调整法
6.机电一体化系统中接口对于信号的作用是(    )。          (满分:4)
    A. 隔离
    B. 缩小
    C. 滤波
    D. 速度匹配
7.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即(    )。          (满分:4)
    A. 最简性
    B. 稳定性
    C. 准确性
    D. 灵敏性
8.机电一体化系统设计类型有(    )。          (满分:4)
    A. 开发性设计
    B. 适应性设计
    C. 变参数设计
    D. 详细设计
9.机电一体化对机械系统的要求(    )          (满分:4)
    A. 高精度
    B. 快速响应
    C. 稳定性
    D. 结构轻巧
10.自动控制系统的两种基本控制方式为(    )。          (满分:4)
    A. 开环控制
    B. 闭环控制
    C. 比例控制
    D. 积分控制
三、判断题：
1.同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确