《自动控制原理Ⅰ》3.凡在s右半平面上有零点或极点的系...

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奥鹏东大16秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3标准答案
一、单选题：
1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
2.时滞环节(    )最小相位环节          (满分:4)
    A. 是
    B. 不是
    C.
    D.
3.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
4.稳态误差为无穷时，闭环系统(    )          (满分:4)
    A. 稳定
    B. 不稳定
    C. 不一定
    D.
5.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
6.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
7.          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
8.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
9.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
10.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
11.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
12.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
13.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
14.在系统中附加偶极子可以改善系统的(    )          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 暂态性能
    C. 稳态性能
    D.
15.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
16.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
17.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
18.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
19.单位抛物线函数的定义是(    )          (满分:4)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
20.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
21.传递函数跟(    )有关。          (满分:4)
    A. 系统的结构和参数
    B. 输入量
    C. 起始状态
    D. 系统的结构和参数、输入量等
22.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
23.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
24.惯性环节一般具有(    )储能元件。          (满分:4)
    A. 零个
    B. 一个
    C. 两个
    D. 三个
25.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否