《机电控制工程基础》1.单位阶跃函数的z变换为( )。

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16秋奥鹏北航《机电控制工程基础》在线作业一标准答案
一、单选题：
1.单位阶跃函数的z变换为(    )。          (满分:2)
    A. 1
    B. 1/(z-1)
    C. z/(z-1)
    D. z/(z+1)
2.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为(    )。          (满分:2)
    A. 圆
    B. 上半圆
    C. 下半圆
    D. 45°弧线
3.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 不稳定
    B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
    C. 稳定
    D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
4.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是(    )          (满分:2)
    A. υ≥1
    B. υ≥2
    C. υ≥3
    D. υ≥4
5.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 二者均以拉氏变换为分析工具
    B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
    C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
    D. 二者均以z变换为分析工具
6.描述线性离散系统运动状态通常用(    )。          (满分:2)
    A. 微分方程
    B. 传递函数
    C. 定常差分方程
    D. 信号流图
7.当系统的输入具有突变性质时，一般选择(    )函数为典型输入信号。          (满分:2)
    A. 单位脉冲函数
    B. 阶跃函数
    C. 斜坡函数
    D. 抛物线函数
8.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为(    )。          (满分:2)
    A. 起始角
    B. 终止角
    C. 入射角
    D. 反射角
9.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为(    )。          (满分:2)
    A. 被控量
    B. 给定值
    C. 控制装置
    D. 扰动量
10.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为(    )。          (满分:2)
    A. 45°
    B. -45°
    C. 90°
    D. -90°
11.单位阶跃函数的拉氏变换是(    )。          (满分:2)
    A. 1
    B. 1/s
    C. 1/s^2
    D. 1/s^3
12.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=(    )。          (满分:2)
    A. 0
    B. 0.2
    C. 0.5
    D. 1
13.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有(    )。          (满分:2)
    A. 正实部
    B. 负实部
    C. 正虚部
    D. 负虚部
14.设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为(    )。          (满分:2)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
15.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为(    )。          (满分:2)
    A. K<0
    B. 0<K<14
    C. K>14
    D. K=14
16.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为(    )。          (满分:2)
    A. 0
    B. ∞
    C. K
    D. 以上均不正确
17.系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为(    )。          (满分:2)
    A. Ⅱ型
    B. Ⅰ型
    C. 0型
    D. 系统不稳定
18.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(    )。          (满分:2)
    A. 减小增益
    B. 超前校正
    C. 滞后校正
    D. 滞后-超前
19.最小相位系统的开环增益越大，则其(    )。          (满分:2)
    A. 振荡次数越多
    B. 稳定裕量越大
    C. 相位变化越小
    D. 稳态误差越小
20.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(    )。          (满分:2)
    A. 2
    B. 0.2
    C. 0.5
    D. 0.05
二、多选题：
1.经典控制主要采用的方法是(    )。          (满分:3)
    A. 时域分析法
    B. 频率法
    C. 根轨迹法
    D. 状态空间分析法
2.常用的数学模型有(    )。          (满分:3)
    A. 微分方程
    B. 传递函数
    C. 结构图
    D. 信号流图
3.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为(    )。          (满分:3)
    A. 开环控制系统
    B. 闭环控制系统
    C. 复合控制系统
    D. 随动系统
4.下列有关传递函数的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
    B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
    C. 传递函数与输入形式无关
    D. 传递函数不适用于线性系统
5.下列关于随动系统的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
    B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
    C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
    D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
6.控制系统按数学模型分类可分为(    )。          (满分:3)
    A. 定常系统
    B. 时变系统
    C. 线性系统
    D. 非线性系统
7.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是(    )。          (满分:3)
    A. 非周期性
    B. 无超调
    C. 无振荡
    D. 有拐点
8.传递函数的表现形式有(    )。          (满分:3)
    A. 有理分式
    B. 零点、极点
    C. 时间常数
    D. 以上均不正确
9.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有(    )。          (满分:3)
    A. 直接程序法
    B. 并接程序法
    C. 串接程序法
    D. 以上均不正确
10.典型输入作用有(    )。          (满分:3)
    A. 单位脉冲函数
    B. 阶跃函数
    C. 斜坡函数
    D. 抛物线函数
三、判断题：
1.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
2.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
3.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
4.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
5.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
6.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
7.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
8.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
9.超调量仅与阻尼系数有关。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
10.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
11.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
12.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
13.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
14.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
15.控制系统的稳态误差可以避免。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确