《机电控制工程基础》3.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变...

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16秋奥鹏北航《机电控制工程基础》在线作业三标准答案
一、单选题：
1.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是(    )。          (满分:2)
    A. 临界阻尼系统
    B. 欠阻尼系统
    C. 过阻尼系统
    D. 零阻尼系统
2.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于(    )。          (满分:2)
    A. φ(s)/(1+φ(s))
    B. φ(s)/(1-φ(s))
    C.(1+φ(s))/φ(s)
    D.(1-φ(s))/φ(s)
3.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=(    )。          (满分:2)
    A. ω/(s+ω)
    B. ω^2/(s+ω)
    C. ω^2/(s^2+ω^2)
    D. ω/(s^2+ω^2)
4.决定闭环根轨迹的充分必要条件是(    )。          (满分:2)
    A. 幅值方程
    B. 相角方程
    C. 开环增益
    D. 零、极点
5.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 不稳定
    B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
    C. 稳定
    D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
6.传递函数为G(s)=1/s的环节称为(    )环节。          (满分:2)
    A. 微分
    B. 积分
    C. 比例
    D. 惯性
7.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是(    )装置。          (满分:2)
    A. 反馈校正
    B. 相位超前校正
    C. 相位滞后-超前校正
    D. 相位滞后校正
8.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为(    )。          (满分:2)
    A. 45°
    B. -45°
    C. 90°
    D. -90°
9.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有(    )。          (满分:2)
    A. 0
    B. 1
    C. 2
    D. 3
10.系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为(    )。          (满分:2)
    A. Ⅱ型
    B. Ⅰ型
    C. 0型
    D. 系统不稳定
11.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 二者均以拉氏变换为分析工具
    B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
    C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
    D. 二者均以z变换为分析工具
12.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为(    )。          (满分:2)
    A. 圆
    B. 半圆
    C. 椭圆
    D. 双曲线
13.采样频率满足(    )条件时，采样信号频谱不发生重叠。          (满分:2)
    A. ωs≥2ωmax
    B. ωs＜2ωmax
    C. ωs＜ωmax
    D. ωs≥ωmax
14.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的(    )特性。          (满分:2)
    A. 稳态
    B. 动态
    C. 抗干扰
    D. 以上均正确
15.描述线性离散系统运动状态通常用(    )。          (满分:2)
    A. 微分方程
    B. 传递函数
    C. 定常差分方程
    D. 信号流图
16.系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统(    )。          (满分:2)
    A. 稳定
    B. 临界稳定
    C. 不稳定
    D. 无法确定
17.单位阶跃函数的z变换为(    )。          (满分:2)
    A. 1
    B. 1/(z-1)
    C. z/(z-1)
    D. z/(z+1)
18.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为(    )。          (满分:2)
    A. K<0
    B. 0<K<14
    C. K>14
    D. K=14
19.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用(    )。          (满分:2)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
20.惯性环节的传递函数是G(s)=(    )。          (满分:2)
    A. K
    B. Ts
    C. K/s
    D. 1/(Ts+1)
二、多选题：
1.按输入作用的变化反馈控制系统可分为(    )。          (满分:3)
    A. 复合控制系统
    B. 随动系统
    C. 恒值控制系统
    D. 程序控制系统
2.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是(    )。          (满分:3)
    A. 零点s=-7
    B. 零点s=2
    C. 极点s=-0.25
    D. 极点s=3
3.判定系统稳定性的方法有(    )。          (满分:3)
    A. 劳斯判据
    B. 胡尔维茨判据
    C. 奈奎斯特法
    D. 根轨迹法
4.绘制根轨迹图的基本法则有(    )。          (满分:3)
    A. 根轨迹曲线是连续曲线
    B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
    C. 根轨迹的支数等于系统阶数
    D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
5.下列关于闭环控制系统的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 精度高、抗干扰能力强
    B. 系统复杂，可能出现不稳定
    C. 信号按箭头方向传递是封闭的
    D. 也称反馈系统
6.控制系统由(    )构成。          (满分:3)
    A. 受控对象
    B. 给定值
    C. 控制装置
    D. 扰动量
7.下列属于并联校正的是(    )。          (满分:3)
    A. 相位滞后－超前校正
    B. 反馈校正
    C. 前馈校正
    D. 顺馈校正
8.控制系统按数学模型分类可分为(    )。          (满分:3)
    A. 定常系统
    B. 时变系统
    C. 线性系统
    D. 非线性系统
9.对控制系统的性能要求是(    )。          (满分:3)
    A. 平稳性
    B. 快速性
    C. 准确性
    D. 可调性
10.经典控制主要采用的方法是(    )。          (满分:3)
    A. 时域分析法
    B. 频率法
    C. 根轨迹法
    D. 状态空间分析法
三、判断题：
1.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
2.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
3.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
4.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
5.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
6.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
7.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
8.PID校正器可用于串联和并联校正方式。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
9.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
10.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
11.超调量仅与阻尼系数有关。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
12.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
13.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
14.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
15.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确