《机电控制工程基础》2.若单位负反馈系统的闭环传递函数...

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16秋奥鹏北航《机电控制工程基础》在线作业二标准答案
一、单选题：
1.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是(    )。          (满分:2)
    A. 测量元件
    B. 比较元件
    C. 调节元件
    D. 执行元件
2.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于(    )。          (满分:2)
    A. φ(s)/(1+φ(s))
    B. φ(s)/(1-φ(s))
    C.(1+φ(s))/φ(s)
    D.(1-φ(s))/φ(s)
3.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=(    )。          (满分:2)
    A. 0
    B. 0.2
    C. 0.5
    D. 1
4.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 不稳定
    B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
    C. 稳定
    D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
5.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用(    )。          (满分:2)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
6.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为(    )。          (满分:2)
    A. K<0
    B. 0<K<14
    C. K>14
    D. K=14
7.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为(    )。          (满分:2)
    A. 起始角
    B. 终止角
    C. 入射角
    D. 反射角
8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为(    )。          (满分:2)
    A. 被控量
    B. 给定值
    C. 控制装置
    D. 扰动量
9.传递函数为G(s)=1/s的环节称为(    )环节。          (满分:2)
    A. 微分
    B. 积分
    C. 比例
    D. 惯性
10.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为(    )秒（5%误差带）。          (满分:2)
    A. 0.1
    B. 0.3
    C. 0.5
    D. 0.7
11.最小相位系统的开环增益越大，则其(    )。          (满分:2)
    A. 振荡次数越多
    B. 稳定裕量越大
    C. 相位变化越小
    D. 稳态误差越小
12.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有(    )。          (满分:2)
    A. 正实部
    B. 负实部
    C. 正虚部
    D. 负虚部
13.单位阶跃函数的拉氏变换是(    )。          (满分:2)
    A. 1
    B. 1/s
    C. 1/s^2
    D. 1/s^3
14.阻尼比为1时，特征根为(    )。          (满分:2)
    A. 两个不等负实根
    B. 两个纯虚根
    C. 两个相等负实根
    D. 两个负实部共轭复根
15.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的(    )特性。          (满分:2)
    A. 稳态
    B. 动态
    C. 抗干扰
    D. 以上均正确
16.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为(    )。          (满分:2)
    A. 结构性稳态误差
    B. 附加稳态误差
    C. 原理性稳态误差
    D. 以上均不正确
17.设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为(    )。          (满分:2)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
18.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为(    )。          (满分:2)
    A. 0
    B. ∞
    C. K
    D. 以上均不正确
19.当系统的输入具有突变性质时，一般选择(    )函数为典型输入信号。          (满分:2)
    A. 单位脉冲函数
    B. 阶跃函数
    C. 斜坡函数
    D. 抛物线函数
20.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是(    )。          (满分:2)
    A. 二者均以拉氏变换为分析工具
    B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
    C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
    D. 二者均以z变换为分析工具
二、多选题：
1.常用的数学模型有(    )。          (满分:3)
    A. 微分方程
    B. 传递函数
    C. 结构图
    D. 信号流图
2.下列关于闭环控制系统的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 精度高、抗干扰能力强
    B. 系统复杂，可能出现不稳定
    C. 信号按箭头方向传递是封闭的
    D. 也称反馈系统
3.下列有关传递函数的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
    B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
    C. 传递函数与输入形式无关
    D. 传递函数不适用于线性系统
4.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是(    )。          (满分:3)
    A. 零点s=-7
    B. 零点s=2
    C. 极点s=-0.25
    D. 极点s=3
5.自动控制原理按发展过程分为(    )。          (满分:3)
    A. 经典控制
    B. 现代控制
    C. 人工控制
    D. 自动控制
6.拉氏变换的性质有(    )。          (满分:3)
    A. 积分定理
    B. 终值定理
    C. 初值定理
    D. 卷积定理
7.改善二阶系统响应性能的措施有(    )。          (满分:3)
    A. 对输入量微分反馈控制
    B. 对输出量微分反馈控制
    C. 误差的比例+微分控制
    D. 以上均正确
8.绘制根轨迹图的基本法则有(    )。          (满分:3)
    A. 根轨迹曲线是连续曲线
    B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
    C. 根轨迹的支数等于系统阶数
    D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
9.判定系统稳定性的方法有(    )。          (满分:3)
    A. 劳斯判据
    B. 胡尔维茨判据
    C. 奈奎斯特法
    D. 根轨迹法
10.下列关于随动系统的说法正确的是(    )。          (满分:3)
    A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
    B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
    C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
    D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
三、判断题：
1.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
2.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
3.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
4.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
5.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
6.分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
7.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
8.测量元件通常包括放大器和校正装置。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
9.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
10.超调量仅与阻尼系数有关。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
11.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
12.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
13.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
14.控制系统中，状态变量并非是唯一的。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
15.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确