四川大学《计算机控制系统2380》21春在线作业1

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(单选题)1:计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为（）
A:内部总线
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B:外部总线
C:PCI总线
D:ISA总线
正确答案:
(单选题)2:如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（）度。
A:3
B:4
C:5
D:6
正确答案:
(单选题)3:（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。
A:传感器
B:A/D转换器
C:D/A转换器
D:互感器
正确答案:
(单选题)4:数据传输通常用的方式中，用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的方式称作（）。
A:串行传输方式
B:不平衡方式
C:并行传输方式
D:平衡传输方式
正确答案:
(单选题)5:如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（）.
A:11
B:12
C:7    奥鹏21春在线作业
D:8
正确答案:
(单选题)6:数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）.
A:微分控制
B:积分控制
C:比例控制
D:差分控制
正确答案:
(单选题)7:分散型控制系统综合的四C技术其中有（）。
A:分散控制
B:集中控制
C:控制技术
D:信息处理
正确答案:
(单选题)8:所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。
A:模拟信号
B:数字信号
C:程序代码
D:量化代码
正确答案:
(单选题)9:14位A/D转换的分辨率为（）。
A:0.0000610
B:0.0000152
C:0.0000476
D:0.000392
正确答案:
(单选题)10:A/D转换器的主要技术指标中，（）是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
A:分辨率
B:线性误差
C:量程
D:转换时间
正确答案:
(单选题)11:在通信线路上传输信息时，用于提高传输质量的方法中，改善信道的电性能，使误码率降低的方法称为（）。
A:差错控制技术
B:检验错误
C:纠正错误
D:自动纠错
正确答案:
(单选题)12:Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。
A:RS-232
B:RS-485
C:RS-422
D:IEE-488
正确答案:
(单选题)13:在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）.
A:可靠性
B:稳定性
C:经济性
D:通用性
正确答案:
(单选题)14:软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作().
A:系统软件
B:应用软件
C:支持软件
D:控制软件
正确答案:
(单选题)15:在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.
A:编译
B:程序设计
C:调试
D:编码
正确答案:
(单选题)16:一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。
A:10HZ
B:12HZ
C:16HZ
D:5HZ
正确答案:
(多选题)17:为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机控制系统中，一般包含有以下几种地线（）.
A:安全地
B:控制地
C:模拟地
D:数字地
正确答案:
(多选题)18:链表由若干个结点组成，每个结点都有（）等两个域。
A:地址域
B:数据域
C:指针域
D:数据元素
正确答案:
(多选题)19:数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重；数字滤波的方法主要有（）。
A:算术平均值法
B:中位值滤波法
C:限幅滤波法
D:惯性滤波法
正确答案:
(多选题)20:长线传输干扰的抑制方法有().
A:终端匹配
B:始端匹配
C:变压器隔离
D:光电隔离
正确答案:
(多选题)21:根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有：（）、分散型控制系统和现场总线控制系统。
A:操作指导控制系统
B:直接操作控制系统
C:直接数字控制系统
D:监督控制系统
正确答案:
(多选题)22:产生量化误差的原因主要有：（）等几个方面。
A:A/D转换的量化效应
B:控制规律计算中的量化效应
C:D/A转换的量化效应
D:控制参数的量化效应
正确答案:
(多选题)23:在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（）
A:积分分离
B:抗积分饱和
C:梯形积分
D:消除积分不灵敏区
正确答案:
(多选题)24:顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（）.
A:堆栈
B:队列
C:数组
D:线性表
正确答案:
(多选题)25:在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是（）。
A:线性化处理
B:转换处理
C:标度变换
D:系统误差的自动校准
正确答案:
(多选题)26:三相步进电机的工作方式有（）。
A:单相三拍方式
B:单相二拍方式
C:双相三拍方式
D:三相六拍工作方式
正确答案:
(多选题)27:在微机局部网络中，目前常采用的网络拓扑结构有（）。
A:星形结构
B:环形结构
C:总线形结构
D:树形结构
正确答案:
(多选题)28:计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（）.
A:纯滞后控制技术
B:连续化设计技术
C:离散化设计技术
D:串级控制技术
正确答案:
(多选题)29:根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为（）。
A:偏差判别
B:坐标进给
C:偏差计算
D:终点判断
正确答案*

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