大连理工大学21春《机械工程控制基础》在线作业3

在线作业答案

大工21春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分100得分100
大连理工大学
第1题综合考虑系统的相对稳定性和快速性一般取()为最佳阻尼比。
A、0.101
B、0.303
C、0.505
D、0.707
正确答案
第2题系统的频率特性可以通过()得到。
A、系统的微分方程
B、传递函数
C、实验    奥鹏21春在线作业
D、以上选项都对
正确答案
第3题若系统的输入信号为正弦函数则系统的稳态输出是()。
A、相同频率的正弦函数
B、不同频率的正弦函数
C、不能确定是什么样的函数
D、以上选项都不对
正确答案
第4题波德图又叫()。
A、奈奎斯特图
B、幅相频特性图
C、对数频率特性图
D、以上选项都不对
正确答案
极坐标图显示了系统的()。
A、实频特性和虚频特性
B、幅频特性和相频特性
C、A和B都对
D、以上选项都不对
正确答案
第6题复平面的右半平面内()的传递函数称为最小相位传递函数。
A、无零点
B、无极点
C、既无零点也无极点
D、以上选项都不对
正确答案
第7题依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别称为()。
A、劳斯判据
B、奈奎斯特判据
C、波德判据
D、以上选项都不对
正确答案
第8题Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。
A、0
B、K
C、∞
D、以上选项都不对
正确答案
第9题()系统不能跟踪斜坡输入。
A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、以上选项都不对
正确答案
位置误差是指输入是()时所引起的输出上的误差。
A、阶跃
B、斜坡
C、加速度
D、以上选项都不对
正确答案
第11题极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
T、对
F、错
正确答案
在极坐标图中积分环节的实频特性为0。
T、对
F、错
正确答案
第13题对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。
T、对
F、错
正确答案
第14题控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时系统是不稳定的。
T、对
F、错
正确答案
在线性控制系统中劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程劳斯判据无法确定。
T、对
F、错
正确答案
第16题0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。
T、对
F、错
正确答案
第17题Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入稳态误差为零。
T、对
F、错
正确答案
第18题速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
T、对
F、错
正确答案
第19题系统输出的期望值与输出的实际值之差称为系统误差。
T、对
F、错
正确答案
适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。
T、对
F、错
正确答案

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