中石油华东《自动控制原理》2016年春学期在线作业（一）...

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《自动控制原理》2016年春学期在线作业（一）
一、单选题:【7道,总分:28分】

1.人工控制与自动控制的原理是（　）。          (满分:4)
    A. 不同的
    B. 有一定相似之处
    C. 存在本质区别
    D. 相同的
2.反馈控制是（　）。          (满分:4)
    A. 基于偏差控制
    B. 基于干扰控制
    C. 基于优化控制
    D. 基于前馈控制
3.实行自动控制的基础是（　）。          (满分:4)
    A. 被控变量的自动检测
    B. 被控对象的数学模型
    C. 先进的控制方法
    D. 计算机
4.自动控制是指（　）。          (满分:4)
    A. 人不参与操作调整的控制过程
    B. 人部分参与操作调整的控制过程
    C. 人参与的操作调整的控制过程
    D. 有仪表参与的自动检测过程
5.从数学角度，一阶系统所描述的（　）。          (满分:4)
    A. 被控对象物理特性可以完全不同
    B. 被控对象特性可以完全相同
    C. 被控对象特性是加热器
    D. 被控对象特性是RC电路
6.被控对象的数学模型是（　）。          (满分:4)
    A. 控制系统特性分析的基础
    B. 自动控制系统运行的基础
    C. 自动检测的基础
    D. 自动操作调整的基础
7.自动控制系统由（　）。          (满分:4)
    A. 三个基本单元构成
    B. 四个基本单元构成
    C. 二个基本单元构成
    D. 控制器和被控制对象
二、多选题:【7道,总分:42分】

1.微分方程与传递函数(    )。          (满分:6)
    A. 是等价的
    B. 不等价
    C. 可以相互转化
    D. 在一定意义下是等价的
2.一阶线性时不变系统模型参数包括(    )。          (满分:6)
    A. 阶
    B. 时间常数
    C. 时间
    D. 稳态增益
3.传递函数是一种(    )。          (满分:6)
    A. 线性模型
    B. 平衡点处变化量的动态模型
    C. 稳态模型
    D. 非线性模型
4.描述被控对象特性的数学模型包括(    )。          (满分:6)
    A. 模型的参数
    B. 模型的阶
    C. 对象物理特性
    D. 对象的结构特性
5.系统传递函数方框图的等效变换包括(    )。          (满分:6)
    A. 串联环节
    B. 并联环节
    C. 反馈环节
    D. 叠加点
6.建立数学模型的方法包括(    )。          (满分:6)
    A. 机理方法
    B. 化学方法
    C. 电学方法
    D. 辨识方法
7.传递函数方框图(    )。          (满分:6)
    A. 是数学模型
    B. 不是数学模型
    C. 是控制系统的图示法
    D. 是一种变换
三、判断题:【5道,总分:30分】

1.二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。          (满分:6)
    A. 错误
    B. 正确
2.系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。          (满分:6)
    A. 错误
    B. 正确
3.二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。          (满分:6)
    A. 错误
    B. 正确
4.二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。          (满分:6)
    A. 错误
    B. 正确
5.一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。          (满分:6)
    A. 错误
    B. 正确