吉林大学21春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一（随机题目）

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吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分100得分100
吉林大学作业答案
第1题在信号流图中，在支路上标明的是。
A、输入
B、引出点
C、比较点
D、传递函数
正确答案
第2题若F(s)=10/s(s+2)则t趋向于无穷时，f(t)=。
A、∞
B、0
C、5
D、10
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第3题与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
正确答案
第4题某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是。
A、比例环节
B、延时环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案
设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为。
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ0
正确答案
第6题系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为。
A、位置误差
B、速度误差
C、加速度误差
D、系统误差
正确答案
第7题以下说法正确的是。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D、频率特性没有量纲
正确答案
第8题在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是。
A、减小增益
B、超前校正
C、滞后校正
D、滞后超前
正确答案
第9题时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的。
A、上升时间
B、峰值时间
C、调整时间
D、最大超调量
正确答案
设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为。
A、180°φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正确答案
第11题一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即。
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确答案CD
机械传动系统的主要特性有。
A、转动惯量
B、阻尼
C、刚度
D、传动精度
正确答案BCD
第13题设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案C
第14题机电一体化系统中接口对于信号的作用是。
A、隔离
B、缩小
C、滤波
D、速度匹配
正确答案CD
机电一体化机械系统的主要机构有
A、传动机构
B、导向机构
C、执行机构
D、机座
正确答案BC
第16题对控制系统的基本要求有。
A、准确性
B、快速性
C、随机性
D、稳定性
正确答案BD
第17题已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)则该系统有。
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确答案C
第18题某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s2)/(4s+1)(s3)，其零、极点是。
A、零点s=7
B、零点s=2
C、极点s=0.25
D、极点s=3
正确答案BCD
第19题超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以。
A、增加相位裕度
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
D、调速频率
正确答案B
机电一体化系统设计方法有。
A、纵向分层法
B、横向分块法
C、参数设计法
D、变参数设计法
正确答案B
第21题机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A、错误
B、正确
正确答案
第22题t系统t是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A、错误
B、正确
正确答案
第23题一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A、错误
B、正确
正确答案
第24题当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A、错误
B、正确
正确答案
传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A、错误
B、正确
正确答案

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