中石油（华东）《机电系统计算机控制》21春在线作业（二）

奥鹏作业答案

《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业（二）
试卷总分100得分100

中石油作业 QQ 515224986
第1题
A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、无法判断
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第2题线性离散系统的数学模型描述不包括。
A、微分方程
B、差分方程
C、离散状态空间方程
D、脉冲传递函数
正确答案
第3题差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为差分方程。
A、一阶
B、二阶
C、三阶
D、四阶
正确答案
第4题与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括。
A、不易产生累积误差
B、误差动作影响小
C、易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D、整定方便
正确答案
A、LD
B、and
C、OUT
D、LDNOT
正确答案
第6题下列不属于PLC的工作阶段的是。
A、输入采样
B、扫描
C、程序执行
D、输出刷新
正确答案
第7题防止积分饱和的方法不包括。
A、积分分离法
B、变速积分法
C、微分先行法
D、遇限削弱积分法
正确答案
第8题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与有关。
A、单位圆外零点个数
B、单位圆上零点个数
C、单位圆内零点个数
D、与无关
正确答案
第9题计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是。
A、传递函数
B、脉冲传递函数
C、脉冲响应函数
D、微分方程
正确答案
S平面的原点，映射到Z平面，相对应为。
A、原点
B、位于Z平面单位圆外一点
C、Z平面单位圆内一点
D、z=1
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第11题有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
T、对
F、错
正确答案
脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
T、对
F、错
正确答案
第13题梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
T、对
F、错
正确答案
第14题串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
T、对
F、错
正确答案
计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
T、对
F、错
正确答案
第16题PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
T、对
F、错
正确答案
第17题极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
T、对
F、错
正确答案
第18题离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
T、对
F、错
正确答案
第19题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
T、对
F、错
正确答案
对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
T、对
F、错
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