16春学期奥鹏吉大《控制工程基础》在线作业一标准答案

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16春学期吉大《控制工程基础》在线作业一标准答案

一、单选题：
1.二阶系统的阻尼比ζ，等于(    )。          (满分:4)
    A. 系统的粘性阻尼系数
    B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D. 系统粘性阻尼系数的倒数
2.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为(    )。          (满分:4)
    A. τ>0
    B. 0<τ<14
    C. τ>14
    D. τ<0
3.作为控制系统，一般(    )。          (满分:4)
    A. 开环不振荡
    B. 闭环不振荡
    C. 开环一定振荡
    D. 闭环一定振荡
4.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的(    )时，则该系统称为最小相位系统。          (满分:4)
    A. 上半平面
    B. 下半平面
    C. 左半平面
    D. 右半平面
5.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为(    )。          (满分:4)
    A. 25，Ⅱ型
    B. 100，Ⅱ型
    C. 100，Ⅰ型
    D. 25，O型
6.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是(    )。          (满分:4)
    A. 只与阻尼比有关
    B. 只与自然频率有关
    C. 与阻尼比无关
    D. 是一个定值
7.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=(    )。          (满分:4)
    A. ∞
    B. 0
    C. 5
    D. 10
8.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是(    )。          (满分:4)
    A. 10
    B. 5
    C. 2.5
    D. 25
9.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为(    )。          (满分:4)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
10.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是(    )。          (满分:4)
    A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
    B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
    C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
    D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
11.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用(    )。          (满分:4)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
12.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(    )。          (满分:4)
    A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
    B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
    C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
    D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
13.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是(    )系统。          (满分:4)
    A. O型
    B. 有一积分环节的
    C. Ⅱ型
    D. 没有积分环节的
14.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(    )。          (满分:4)
    A. K/T
    B. KT
    C. -K/T2
    D. K/T2
二、多选题：
1.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为(    )。          (满分:4)
    A. 开环增益为0.4
    B. 型次为Ⅰ
    C. 开环增益为3
    D. 型次为Ⅱ
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有(    )。          (满分:4)
    A. Ⅰ型系统
    B. Ⅱ型系统
    C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
    D. 以上均正确
3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与(    )有关。          (满分:4)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
4.系统的稳态误差与系统开环传递函数的(    )有关。          (满分:4)
    A. 增益
    B. 型次
    C. 输入信号
    D. 输出信号
5.工程系统中常用的校正方案有(    )。          (满分:4)
    A. 串联校正
    B. 并联校正
    C. PID校正
    D. 系统校正
三、判断题：
1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确