16春学期奥鹏吉大《控制工程基础》在线作业二标准答案

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16春学期吉大《控制工程基础》在线作业二

一、单选题：
1.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(    )。          (满分:4)
    A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
    B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
    C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
    D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是(    )。          (满分:4)
    A. 积分环节
    B. 微分环节
    C. 一阶积分环节
    D. 一阶微分环节
3.控制论的中心思想是(    )。          (满分:4)
    A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
    B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
    C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
    D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
4.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为(    )。          (满分:4)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
5.下面因素中，与系统稳态误差无关的是(    )。          (满分:4)
    A. 系统的类型
    B. 开环增益
    C. 输入信号
    D. 开环传递函数中的时间常数
6.反馈控制系统是指系统中有(    )。          (满分:4)
    A. 反馈回路
    B. 惯性环节
    C. 积分环节
    D. PID调节器
7.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的(    )。          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 响应的快速性
    C. 精度
    D. 相对稳定性
8.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用(    )。          (满分:4)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
9.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为(    )。          (满分:4)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
10.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=(    )。          (满分:4)
    A. ∞
    B. 0
    C. 5
    D. 10
11.串联相位滞后校正通常用于(    )。          (满分:4)
    A. 提高系统的快速性
    B. 提高系统的稳态精度
    C. 减少系统的阻尼
    D. 减少系统的固有频率
12.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为(    )。          (满分:4)
    A. K/T
    B. KT
    C. -K/T2
    D. K/T2
13.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是(    )系统。          (满分:4)
    A. O型
    B. 有一积分环节的
    C. Ⅱ型
    D. 没有积分环节的
14.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为(    )。          (满分:4)
    A. τ>0
    B. 0<τ<14
    C. τ>14
    D. τ<0
二、多选题：
1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与(    )有关。          (满分:4)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有(    )。          (满分:4)
    A. Ⅰ型系统
    B. Ⅱ型系统
    C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
    D. 以上均正确
3.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为(    )。          (满分:4)
    A. 开环增益为0.4
    B. 型次为Ⅰ
    C. 开环增益为3
    D. 型次为Ⅱ
4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即(    )。          (满分:4)
    A. 最简性
    B. 稳定性
    C. 准确性
    D. 灵敏性
5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使(    )。          (满分:4)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
三、判断题：
1.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确