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西南大学网络与继续教育学院1606课程考试课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷
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课程名称：（1038)《自动控制原理》A卷考试时间：80分钟
考试形式：大作业满分：100分—、单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分）
1.如系统输入为输出为c&#174系统的微分方程为
T,则该系统为（）：
dtdtdi
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
2.已知系统的微分方程为6x..(r)+2x0(r)=2xi(r&quot)&gt则系统的传递函数是（）
八.6s2
B.6s2
C.25*6j3
D.2sh6^^3
3_系统的微分方程为：=,则该系统为一个（）
A.—阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.0阶系统
4.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）
A.e二=liin￡(j)
B.es.=litnsE{s)
C.￡(J)
D.=lirasE(s)*
5.设积分环节的传递函数为G(s)=K/s,则其频率特性幅值A(w)=()
A.芏
CO
D.丄
6.某典型环节的传递函数为G(S)=K,则该环节是（）
A.惯性环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
7.当(&gt1时，系统称为（）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
8.若保持二阶系统的(不变，提高wn，则可以（）
A.减少上升时间和峰值时间
B.提高上升时间和调整时间
C.减少上升时间和超调量
D.提高上升时间和峰值时间
9.某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频特性L(w)随K值增加而（）
A.上移
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B.下移
C.左移
D.右移
10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重要因数？
A.开环幅相曲线的起点和终点
B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）
C.开环幅相曲线与实轴的交点
D.开环幅相曲线与虚轴的交点
二、（）(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）
1.反馈控制也称为闭环控制。
2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3.上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间
4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。
5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）
三、填空题(本大题共5小题，每道题3.0分，共15.0分）
1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）。
2.自动控制系统最基本的控制方式是（）。
3.某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)’则系统的时间常数是
()o
4.闭环系统的输出信号C(s)与输入信号R(s)之比称为（）。
5.PID调节中的“P”指的是（）控制器.
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？
2.什么是对数幅频渐进特性曲线
五、计算题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分）
系统开环传递函数为：G(s)H(s)二,试确定根轨迹分支数，起
s(s+l)(s+5)
点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。
系统开环特性为：G(S、=2,A^，试画出波德
(0.25s+l)(0.25.s+0.4sH1)
图。