吉大20年9月课程考试《机械工程控制基础》离线大作业（手写扫描提交）

欧阳老师

吉林大学网络教育学院
20192020学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业

吉大作业 QQ515224986
答案来源www.openhelp100.com
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。    答案来源www.openhelp100.com
QQ 515224986
一题(共10题，总分值30分)
1.函数框图（3分）
2.前向通路（3分）
3.结构框图（3分）
4.系统的幅频特性（3分）
5.连续系统（3分）
6.闭环系统的开环传递函数（3分）
7.程序控制系统（3分）
8.稳态响应（3分）
9.开环控制系统（3分）
10.偏差信号（或偏差）（3分）
二计算题(共3题，总分值30分)
11.设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（10分）
12.设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（10分）
13.设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（10分）
三(共8题，总分值40分)
14.请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？（5分）
15.什么是反馈？为什么要进行反馈控制？（5分）
16.反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？（5分）
17.在系统校正中，常用的性能指标有哪些？（5分）
18.稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？（5分）
19.简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。（5分）
20.简述波特图的绘制步骤。（5分）
21.系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？（5分）

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