16春奥鹏电子科技大《机械电子工程设计》在线作业1答案

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16春电子科技大《机械电子工程设计》在线作业1参考答案
一、单选题：
1.以下哪一个不属于伺服机械传动系统的刚度组成部分(    )          (满分:5)
    A. 伺服刚度
    B. 拉伸刚度
    C. 传动系统刚度
2.运算电路中要实现正向相加，应该使输入端接入放大器的(    )          (满分:5)
    A. 都接同向
    B. 都接反向
    C. 可正可反
3.被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号(    )          (满分:5)
    A. 频域法
    B. 时域法
    C. 统计法
4.末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是(    )          (满分:5)
    A. 机械夹持器
    B. 灵巧手
    C. 特种末端执行器
5.伺服机械传动系统的作用时(    )          (满分:5)
    A. 控制精度
    B. 传递转速和扭矩
    C. 传递能量和动力
6.模拟检测电路中将电阻、电容等电参量变换转换为电压、电流等电量变化的电路是(    )          (满分:5)
    A. 基本转换电路
    B. 调制解调电路
    C. 滤波电路
7.压电式驱动执行机构主要是利用压电陶瓷的(    )效应进行驱动工作的。          (满分:5)
    A. 电致伸缩效应
    B. 逆压电效应
    C. 磁致伸缩效应
8.下面哪个环节属于在总体设计中互补性设计(    )          (满分:5)
    A. 性能分析
    B. 功能分配
    C. 性能分配
9.机电系统设计阶段中，关系机电机电产品能否实现功能的首要环节是(    )          (满分:5)
    A. 样机试制
    B. 总体设计
    C. 子部件设计
10.以下哪个不是导轨所起的作用（          (满分:5)
    A. 传动
    B. 支承
    C. 导向
11.齿轮齿条传动中，负载较大时采用的调隙方法是(    )          (满分:5)
    A. 双齿轮调整法
    B. 周向压簧法
    C. 双片薄齿轮错齿调整法
12.伺服系统中的机械传动必须要进行消隙处理，这主要是为了(    )          (满分:5)
    A. 提高精度
    B. 减小振动
    C. 增大刚度
13.操作者与控制微机之间进行信息交换的接口是(    )          (满分:5)
    A. 人机接口
    B. 机电接口
    C. 输出接口
14.数控CNC机床中，切削加工实现的是其(    )功能          (满分:5)
    A. 动力功能
    B. 主功能
    C. 控制功能
15.超声波电子的定子是由弹性体和(    )构成的          (满分:5)
    A. 电枢
    B. 绕磁
    C. 压电元件
16.谐波齿轮发生器中，(    )用于接高速轴          (满分:5)
    A. 钢轮
    B. 波发生器
    C. 柔轮
17.开关中实现软件消抖的方法是(    )          (满分:5)
    A. 检测电位
    B. 延时检测
    C. 选择控制
18.机电系统中的传递函数是指(    )          (满分:5)
    A. 输入与输出乘积
    B. 输入与输出之比
    C. 输出与输入之比
19.以下哪种调隙方式属于斜齿轮传动机构的调隙方法(    )          (满分:5)
    A. 轴向压簧法
    B. 周向压簧法
    C. 双片薄齿轮错齿调整法
20.超声波电机驱动分为(    )驱动和行波驱动          (满分:5)
    A. 电机
    B. 驻波
    C. 纵波