吉大20年4月《控制工程基础》作业考核（在线）

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吉大20年4月《控制工程基础》作业考核试题
试卷总分100得分100

吉林大学
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第1题反馈控制系统是指系统中有（）。
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
正确答案
第2题一阶系统的传递函数为15/(4s+5)则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.83
D、1.253.75
正确答案
第3题一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。    奥鹏作业答案
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A、K/T
B、KT
C、K/T2
D、K/T2
正确答案
第4题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案
第5题设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正确答案
第6题已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案
第7题下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案
第8题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案
第9题当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统校正
D、正适应控制
正确答案
第10题某环节的传递函数为G(s)=Ts+1它是（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、一阶积分环节
D、一阶微分环节
正确答案
第11题二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正确答案
第12题控制论的中心思想是（）。
A、一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C、抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D、对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案
第13题若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滞后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、顺馈校正
正确答案
第14题当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统分析
D、自适应控制
正确答案
第15题在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A、系统的精度提高
B、系统稳定性提高
C、系统的精度下降
D、系统稳定性下降
正确答案D
第16题工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案BC
第17题设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案C
第18题已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)则该系统有（）。
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确答案C
第19题系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A、增益
B、型次
C、输入信号
D、输出信号
正确答案BC
第20题顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A、错误
B、正确
正确答案
第21题对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A、错误
B、正确
正确答案
第22题一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0开环增益为K/4。?
A、错误
B、正确
正确答案
第23题当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A、错误
B、正确
正确答案
第24题系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A、错误
B、正确
正确答案
第25题系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A、错误
B、正确
正确答案

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