吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》大作业（手写扫描）

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20192020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业

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作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一、名词解释（每小题2分，共20分）
1、自动控制
2、系统
3、反馈
4、开环控制系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序控制系统
8、连续系统
9、采样系统或离散系统
10、定常系统
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？&#8194
2、求拉氏反变换的方法有哪些？&#8194
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。&#8194
4、简述开环与闭环的区别。&#8194
5、简述传递函数的性质。
6、简述方框图的组成。
7、简述结构图具有的特点。
8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
9、简述波特图的绘制步骤。
10、试写出PID控制器的传递函数。
三、计算题（每小题10分，共20分）
1、设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
2、设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

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