西南大学1912机考大作业[1038]自动控制原理B卷

奥鹏网院作业

西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
类别：网教                                       2019年12月
课程名称【编号】：  自动控制原理  【1038】            B卷
大作业                                          满分：100 分
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一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1. 什么是反馈，负反馈和正反馈?
2. 什么是频率响应、幅频特性和相频特性？
3. 什么是控制系统的分析、控制系统的设计和控制系统的校正？
二、简答题（共2题，每题20分，共40分）
1. 简述根轨迹作图步骤？
2. 概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
三、计算题（共2题，选作1题，每题30分，共30分）
1. 设单位反馈控制系统的开环传函为： 试求当输入信号分别r(t) = 1 ， r(t) = t 时，求控制系统的稳态误差。
2. 系统的特征方程为： ，试判断系统的稳定性。