16春学期奥鹏东大《自动控制原理Ⅰ》在线作业3标准答案

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16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3

一、单选题：
1.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的          (满分:4)
    A. 连续系统
    B. 恒值系统
    C. 随动系统
    D. 程序控制系统
2.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
3.传递函数跟(    )有关。          (满分:4)
    A. 系统的结构和参数
    B. 输入量
    C. 起始状态
    D. 系统的结构和参数、输入量等
4.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
5.惯性环节一般具有(    )储能元件。          (满分:4)
    A. 零个
    B. 一个
    C. 两个
    D. 三个
6.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
7.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
8.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
9.调节时间中误差带一般取稳态输出值的          (满分:4)
    A. ±2％或±4％
    B. ±1％或±4％
    C. ±1％或±5％
    D. ±2％或±5％
10.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
11.          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
12.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
13.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
14.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越(    )。          (满分:4)
    A. 弱
    B. 强
16.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分          (满分:4)
    A. 比较环节
    B. 放大装置
    C. 检测装置
    D. 校正环节
17.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
18.时滞环节(    )最小相位环节          (满分:4)
    A. 是
    B. 不是
    C.
    D.
19.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
20.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
21.振荡次数反映了系统的 快速性 。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
22.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
23.振荡次数反映了系统的          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 平稳性
    D. 准确性
24.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
25.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否