16春学期奥鹏东大《自动控制原理Ⅰ》在线作业1标准答案

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16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1

一、单选题：
1.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于(    )          (满分:4)
    A. 4.1%
    B. 4.3%
    C. 4.5%
    D. 4.7%
2.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
3.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
4.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
7.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
8.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
9.振荡次数反映了系统的          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 平稳性
    D. 准确性
10.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
11.在系统中附加偶极子可以改善系统的(    )          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 暂态性能
    C. 稳态性能
    D.
12.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
13.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
14.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
15.          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
17.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
18.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
19.时滞环节(    )最小相位环节          (满分:4)
    A. 是
    B. 不是
    C.
    D.
20.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
21.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的          (满分:4)
    A. 持续振荡过程
    B. 衰减振荡过程
    C. 发散振荡过程
    D. 等幅振荡过程
22.在典型二阶系统中，(    )时为过阻尼状态。          (满分:4)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
23.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越(    )          (满分:4)
    A. 弱
    B. 强
    C.
    D.
24.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
25.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否