16春奥鹏北航《计算机控制系统》在线作业一标准答案

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北航《计算机控制系统》在线作业一
一、单选题：
1.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为(    )Hz。          (满分:3)
    A. 4
    B. 8
    C. 16
    D. 32
2.一般PLC能承受的冲击频率为(    )Hz,振幅为(    )，加速度到(    )，冲击为(    )g.          (满分:3)
    A. 10~50
    1
    2
    10
    B. 10~50
    0.5
    1
    10
    C. 10~50
    0.5
    2
    20
    D. 10~50
    0.5
    2
    10
3.下列措施不能使PLC抗干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 使用隔离变压器
    B. 使用滤波器
    C. 分离供电系统
    D. 高压供电
4.下列措施不具备防I/O信号干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 防止输入信号的干扰
    B. 放感应电压措施
    C. 控制器触点加抗干扰对策
    D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
5.步进电机采用单三拍通电时，步距角为(    )°。          (满分:3)
    A. 15
    B. 30
    C. 45
    D. 60
6.控制器的温度极限是(    )°。          (满分:3)
    A. 30
    B. 40
    C. 50
    D. 55
7.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为(    )。          (满分:3)
    A. 5.3
    B. 4.6
    C. 3.1
    D. 2.6
8.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为(    )。          (满分:3)
    A. 挠度
    B. 硬度
    C. 强度
    D. 刚度
9.实现低通滤波的动态滤波方法是(    )          (满分:3)
    A. 算术平均滤波
    B. 加权平均滤波
    C. 中值滤波
    D. 惯性滤波
10.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为(    )。          (满分:3)
    A. f(k)=10-10.2k
    B. f(k)=-10-10.2k
    C. f(k)=-10+10.2k
    D. f(k)=10+10.2k
二、多选题：
1.步进电机的类型有(    )。          (满分:4)
    A. 反应式步进电机
    B. 永磁式步进电机
    C. 混合式步进电机
    D. 电磁式步进电机
2.反应式步进电机分为(    )。          (满分:4)
    A. 单段式
    B. 双段式
    C. 多段式
    D. 混段式
3.速度控制系统的主要技术要求有(    )。          (满分:4)
    A. 被控对象的最高运行速度
    B. 最低平滑速度
    C. 速度调节的连续性和平滑性要求
    D. 静差率S
4.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有(    )。          (满分:4)
    A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
    B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
    C. 可以对频率很低的信号滤波
    D. 滤波频宽大
5.下列属于机械传动的是(    )。          (满分:4)
    A. 齿轮传动
    B. 丝杆传动
    C. 液压传动
    D. 连杆传动
6.减小减速器转动惯量的方法有(    )。          (满分:4)
    A. 采用轻质合金
    B. 改进结构
    C. 更改传动比
    D. 更改齿轮模数
7.控制器的温度过低可采取的措施有(    )。          (满分:4)
    A. 设置加热器
    B. 停运是不要却断I/O电源
    C. 温度急剧变化时不要打开柜门
    D. 更换抗低温控制器
8.选择步进电机时应考虑(    )。          (满分:4)
    A. 步进电机种类的选择
    B. 相数的选择
    C. 步距角的选择
    D. 最大静转矩的选择
9.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起(    )。          (满分:4)
    A. 超调
    B. 静差
    C. 波动
    D. 加速
10.最少拍随动设计应考虑(    )。          (满分:4)
    A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
    B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
    C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
    D. 闭环系统必须稳定
三、判断题：
1.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.静差率越小，要求的调速范围越大。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确