16春奥鹏北航《计算机控制系统》在线作业三标准答案

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北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题：
1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为(    )。          (满分:3)
    A. f(k)=10-10.2k
    B. f(k)=-10-10.2k
    C. f(k)=-10+10.2k
    D. f(k)=10+10.2k
2.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为(    )。          (满分:3)
    A. 1
    B. 2
    C. 3
    D. 4
3.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成(    )比。          (满分:3)
    A. 反
    B. 同
    C. 正
    D. 无关系
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 使用隔离变压器
    B. 使用滤波器
    C. 分离供电系统
    D. 高压供电
5.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的(    )以内。          (满分:3)
    A. 0.5%
    B. 1%
    C. 1.5%
    D. 2%
6.下列措施不具备防I/O信号干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 防止输入信号的干扰
    B. 放感应电压措施
    C. 控制器触点加抗干扰对策
    D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
7.静摩擦力的最大值发生在(    )。          (满分:3)
    A. 物体静止时
    B. 物体开始运动瞬间
    C. 物体停止瞬间
    D. 物体运动速度最快时
8.步进电机采用单三拍通电时，步距角为(    )°。          (满分:3)
    A. 15
    B. 30
    C. 45
    D. 60
9.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要(    )。          (满分:3)
    A. 大
    B. 小
    C. 一样
    D. 随系统变化
10.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用(    )的电容。          (满分:3)
    A. 漏电电阻大
    B. 漏电电流大
    C. 漏电电容大
    D. 漏电电压大
二、多选题：
1.可将旋转运动转化为直线运动的结构有(    )。          (满分:4)
    A. 齿轮齿条传动
    B. 同步齿形带
    C. 涡轮蜗杆传动
    D. 丝杆螺母副
2.速度控制系统的主要技术要求有(    )。          (满分:4)
    A. 被控对象的最高运行速度
    B. 最低平滑速度
    C. 速度调节的连续性和平滑性要求
    D. 静差率S
3.多环路系统的优点包括有(    )。          (满分:4)
    A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
    B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动
    C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
    D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。
4.PLC系统构成的类型分为(    )。          (满分:4)
    A. 单体控制小系统
    B. 慢过程大系统
    C. 实时控制快系统
    D. 联机控制快系统
5.PLC设计应遵循的原则有(    )。          (满分:4)
    A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
    B. 确定控制方案
    C. 选择机型及相关模块
    D. 输入输出定义
6.步进电机的缺点有(    )。          (满分:4)
    A. 运动增量和步距角固定
    B. 步距分辨率缺乏灵活性
    C. 单步响应时有过冲量和震荡
    D. 承受大惯性负载能力差
7.下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是(    )。          (满分:4)
    A. 伺服传动系统
    B. 数字控制系统
    C. 顺序控制系统
    D. 过程控制系统
8.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用(    )等特征来表征。          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 精确性
    C. 快速性
    D. 连续性
9.PLC的防振和防冲击措施有(    )。          (满分:4)
    A. 盘、柜增加防振措施
    B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
    C. 强固控制板连接
    D. 对周围空气的改善
10.步进电机驱动器由(    )构成。          (满分:4)
    A. 环形分配器
    B. 信号处理级
    C. 推动级
    D. 驱动级
三、判断题：
1.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确