16春奥鹏北航《计算机控制系统》在线作业二标准答案

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北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题：
1.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为(    )。          (满分:3)
    A. 挠度
    B. 硬度
    C. 强度
    D. 刚度
2.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的(    )以内。          (满分:3)
    A. 0.5%
    B. 1%
    C. 1.5%
    D. 2%
3.实现低通滤波的动态滤波方法是(    )          (满分:3)
    A. 算术平均滤波
    B. 加权平均滤波
    C. 中值滤波
    D. 惯性滤波
4.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为(    )。          (满分:3)
    A. 采样过程
    B. 量化过程
    C. A/D转换过程
    D. 分析过程
5.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取(    )。          (满分:3)
    A. 4
    B. 8
    C. 12
    D. 16
6.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足(    )采样信号才能不失真。          (满分:3)
    A. ωs≤2ωmax
    B. ωs≤1ωmax
    C. ωs≥2ωmax
    D. ωs≥2ωmax
7.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为(    )Hz。          (满分:3)
    A. 4
    B. 8
    C. 16
    D. 32
8.下列措施不具备防I/O信号干扰的是(    )。          (满分:3)
    A. 防止输入信号的干扰
    B. 放感应电压措施
    C. 控制器触点加抗干扰对策
    D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
9.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为(    )。          (满分:3)
    A. 1
    B. 2
    C. 3
    D. 4
10.为防止外部配线干扰，在(    )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。          (满分:3)
    A. 30
    B. 50
    C. 100
    D. 300
二、多选题：
1.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有(    )。          (满分:4)
    A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
    B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
    C. 可以对频率很低的信号滤波
    D. 滤波频宽大
2.减小减速器转动惯量的方法有(    )。          (满分:4)
    A. 采用轻质合金
    B. 改进结构
    C. 更改传动比
    D. 更改齿轮模数
3.步进电机的特点有(    )。          (满分:4)
    A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
    B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
    C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
    D. 步距角选择范围大
4.控制器的温度过低可采取的措施有(    )。          (满分:4)
    A. 设置加热器
    B. 停运是不要却断I/O电源
    C. 温度急剧变化时不要打开柜门
    D. 更换抗低温控制器
5.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有(    )。          (满分:4)
    A. 按最大输出速度选择传动比
    B. 按最大加速度选择传动比
    C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比
    D. 按折算方均根转矩最小选择传动比
6.步进电机可以做成(    )相。          (满分:4)
    A. 2
    B. 3
    C. 4
    D. 5或者更多
7.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式(    )。          (满分:4)
    A. 程序顺序控制
    B. 比例积分控制
    C. 最少拍设计
    D. 智能控制
8.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有(    )。          (满分:4)
    A. 完全消除了积分饱和现象
    B. 大大减少了超调量
    C. 适应能力强
    D. 参数整定容易
9.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用(    )。          (满分:4)
    A. 变更步距角，提高位置分辨率
    B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
    C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
    D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
10.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和(    )。          (满分:4)
    A. 程序判断滤波
    B. 中值滤波
    C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
    D. 惯性滤波
三、判断题：
1.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
2.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
3.微分控制的作用跟偏差的变化率无关。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
4.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
6.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
7.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
8.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
9.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确
10.当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。          (满分:3)
    A. 错误
    B. 正确