北航《机电控制工程基础》在线作业三
一、单选题：
1.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( ) (满分:2)
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
2.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:2)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
3.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
4.单位阶跃函数的拉氏变换是( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
5.惯性环节的传递函数是G(s)=( )。 (满分:2)
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为( )。 (满分:2)
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
7.描述线性离散系统运动状态通常用( )。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
8.单位阶跃函数的z变换为( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
9.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的( )特性。 (满分:2)
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
10.若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为( )。 (满分:2)
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
11.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为( )。 (满分:2)
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
12.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为( )。 (满分:2)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
13.采样频率满足( )条件时，采样信号频谱不发生重叠。 (满分:2)
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
14.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
15.系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统( )。 (满分:2)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
16.惯性环节和积分环节的频率特性( )相等。 (满分:2)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
17.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为( )。 (满分:2)
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
18.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
19.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为( )支。（其中k*为常数） (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
20.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:2)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
二、多选题：
1.控制系统按数学模型分类可分为( )。 (满分:3)
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
2.动态结构图的组成要素有( )。 (满分:3)
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
3.常用的数学模型有( )。 (满分:3)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
4.下列关于闭环控制系统的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
5.用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有( )。 (满分:3)
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
6.下列关于随动系统的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
7.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有( )。 (满分:3)
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
8.下列属于并联校正的是( )。 (满分:3)
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
9.自动控制原理按发展过程分为( )。 (满分:3)
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
10.拉氏变换的性质有( )。 (满分:3)
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
三、判断题：
1.分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.测量元件通常包括放大器和校正装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.超调量仅与阻尼系数有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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发表于 2016-3-27 21:11:32
