15秋 奥鹏 北航《机电控制工程基础》在线作业二

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北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共20道试题，共40分。）
1.设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
满分：2分
2.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2分
3.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2分
4.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2分
5.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
满分：2分
6.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：2分
7.阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2分
8.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2分
9.单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
满分：2分
10.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2分
11.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2分
12.系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2分
13.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：2分
14.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2分
15.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
满分：2分
16.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
满分：2分
17.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2分
18.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2分
19.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2分
20.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2分
二、多选题（共10道试题，共30分。）
1.传递函数的表现形式有（）。
A. 有理分式
B. 零点、极点
C. 时间常数
D. 以上均不正确
满分：3分
2.建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
满分：3分
3.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3分
4.常用的数学模型有（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
满分：3分
5.按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
满分：3分
6.下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3分
7.改善二阶系统响应性能的措施有（）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
满分：3分
8.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3分
9.典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：3分
10.下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
满分：3分
三、判断题（共15道试题，共30分。）
1.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
2.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
3.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
4.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
5.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
6.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
7.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
8.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
9.控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
10.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
11.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
12.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
13.PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
14.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
15.超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分