《电力拖动自动控制系统》1、写出PWM控制变换器的数学模型

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吉大17年3月课程考试《电力拖动自动控制系统》离线作业考核要求
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（）（每小题25分，共100分）
1、写出PWM控制变换器的数学模型、近似模型及在直流双闭环系统中近似成立的条件。
2、说明双闭环直流调速系统起动过程特点。
3、简述DTC工作原理。
4、什么是同步调制、异步调制，各有什么特点。
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