《机械工程控制基础》1. 时间响应由哪两部分组成，它们...

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2016-2017学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案
一、简答题（每题25分，总分50分）
1. 时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么？
2. 什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?
二、计算题（每题25分，共50分）
1. 求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。



2. 已知系统如方框图所示，计算当R(s) =1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。