吉大2019-2020学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》...

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2019-2020学年第一学期毕业考试《机械工程控制基础》大作业
一、简答题（每小题10分，共70分）
1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化？
2、劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？
3、当G1(s)=1/G2(s)时，试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图，
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。

5、已知系统的调节器如下，问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。

6、PID校正器的特点是什么？
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
二、计算题（每小题10分，共30分）
1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。



2、已知系统如方框图所示，计算当R(s) =1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。



3、设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围。