北航16春《机电控制工程基础》在线作业一
一、单选题：
1.设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为( )。 (满分:2)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
2.单位阶跃函数的拉氏变换是( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
3.决定闭环根轨迹的充分必要条件是( )。 (满分:2)
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
4.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是( )装置。 (满分:2)
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
5.惯性环节和积分环节的频率特性( )相等。 (满分:2)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
6.最佳阻尼常数的值通常取( )。 (满分:2)
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
7.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
8.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
9.传递函数为G(s)=1/s的环节称为( )环节。 (满分:2)
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
10.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是( )。 (满分:2)
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
11.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为( )秒（5%误差带）。 (满分:2)
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
12.描述线性离散系统运动状态通常用( )。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
13.当系统的输入具有突变性质时，一般选择( )函数为典型输入信号。 (满分:2)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
14.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为( )。 (满分:2)
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
15.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于( )。 (满分:2)
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
16.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:2)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
17.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
18.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有( )。 (满分:2)
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
19.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:2)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
20.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:2)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
二、多选题：
1.拉氏变换的性质有( )。 (满分:3)
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
2.改善二阶系统响应性能的措施有( )。 (满分:3)
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
3.用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有( )。 (满分:3)
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
4.绘制根轨迹图的基本法则有( )。 (满分:3)
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
5.与系统稳态误差相关的是( )。 (满分:3)
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
6.下列关于随动系统的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
7.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是( )。 (满分:3)
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
8.典型输入作用有( )。 (满分:3)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
9.判定系统稳定性的方法有( )。 (满分:3)
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
10.下列属于并联校正的是( )。 (满分:3)
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
三、判断题：
1.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.PID校正器可用于串联和并联校正方式。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统的稳态误差可以避免。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.测量元件通常包括放大器和校正装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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发表于 2016-3-27 21:13:02
