北航《机电控制工程基础》在线作业二
一、单选题：
1.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为( )。 (满分:2)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
2.阻尼比为1时，特征根为( )。 (满分:2)
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
3.最小相位系统的开环增益越大，则其( )。 (满分:2)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
4.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为( )支。（其中k*为常数） (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
5.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:2)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
6.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
7.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为( )。 (满分:2)
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
8.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
9.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:2)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
10.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( ) (满分:2)
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
11.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:2)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
12.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
13.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:2)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
14.若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为( )。 (满分:2)
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
15.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于( )。 (满分:2)
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
16.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
17.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为( )。 (满分:2)
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
18.当系统的输入具有突变性质时，一般选择( )函数为典型输入信号。 (满分:2)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
19.惯性环节的传递函数是G(s)=( )。 (满分:2)
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
20.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
二、多选题：
1.改善二阶系统响应性能的措施有( )。 (满分:3)
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
2.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有( )。 (满分:3)
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
3.控制系统按数学模型分类可分为( )。 (满分:3)
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
4.自动控制原理按发展过程分为( )。 (满分:3)
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
5.动态结构图的组成要素有( )。 (满分:3)
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
6.控制系统由( )构成。 (满分:3)
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
7.典型输入作用有( )。 (满分:3)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
8.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是( )。 (满分:3)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
9.频域分析的性能指标主要有( )。 (满分:3)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
10.按输入作用的变化反馈控制系统可分为( )。 (满分:3)
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
三、判断题：
1.超调量仅与阻尼系数有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.控制系统的稳态误差可以避免。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.控制系统中，状态变量并非是唯一的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.PID校正器可用于串联和并联校正方式。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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发表于 2016-3-27 21:08:15
