吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二（含答案）
吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二吉大作业答案
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一、单选题：
1.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 (满分:)
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:——D——
2.[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。 (满分:)
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
正确答案:——B——
3.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 (满分:) 奥鹏答案
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
正确答案:——C——
4.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 (满分:)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案:————
5.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。 (满分:)
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
正确答案:————
6.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 (满分:)
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
正确答案:————
7.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 (满分:)
A. τ＞0
B. 0＜τ＜14
C. τ＞14
D. τ＜0
正确答案:————
8.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。 (满分:)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
正确答案:————
9.[单选题]最小相位的开环增益越大，其（）。 (满分:)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案:————
10.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 (满分:)
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。 (满分:)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
D. 系统校正
正确答案:————
12.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 (满分:)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
正确答案:————
13.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 (满分:)
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
正确答案:————
14.[多选题]机电一体化的高性能包括（）。 (满分:)
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
正确答案:————
15.[多选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。 (满分:)
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
正确答案:————
16.[多选题]机电一体化系统设计方法有（）。 (满分:)
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 参数设计法
D. 变参数设计法
正确答案:————
17.[多选题]自动控制系统的两种基本控制方式为（）。 (满分:)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
D. 积分控制
正确答案:————
18.[多选题]自动控制系统按给定信号可分为（）。 (满分:)
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
正确答案:————
19.[多选题]机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。 (满分:)
A. 隔离
B. 缩小
C. 滤波
D. 速度匹配
正确答案:————
20.[多选题]机械传动系统的主要特性有（）。 (满分:)
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]机电一体化技术其实就是自动控制技术。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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