（答案资料）西南交通大学17秋《机械系统控制》在线作业二
西南交《机械系统控制》在线作业二一、单选题:【20道,总分:100分】
1.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。 (满分:5)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
2.属于系统时域数学模型的是( )。 (满分:5)
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) (满分:5)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
4.控制系统的误差一般定义为( )。 (满分:5)
A. 给定输入量与反馈量之差
B. 给定输入量与实际输出量之差
C. 希望输出量与实际输出量之差
5.系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比( ) (满分:5)
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
6.增大系统的开环增益，则系统的稳定性( )。 (满分:5)
A. 变差
B. 变好
C. 不变
7.按照反馈的有无，控制系统可以分为( )。 (满分:5)
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
8.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统( ) (满分:5)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
9.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
10.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) (满分:5)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
11.运算放大器具有( )的优点。 (满分:5)
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
12.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。 (满分:5)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
13.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) (满分:5)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
14.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为( ) (满分:5)
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
15.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) (满分:5)
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
17.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) (满分:5)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
18.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统( ) (满分:5)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
19.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
20.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关( )。 (满分:5)
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
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