东北大学17春学期《机械工程控制基础》在线作业1答案资料
17春学期《机械工程控制基础》在线作业1答案
一、单选题：
1.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 (满分:5)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
3.0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。 (满分:5)
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
4.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( ) (满分:5)
A. 反馈控制系统和前馈控制系统
B. 线性控制系统和非线性控制系统
C. 定值控制系统和随动控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
5.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。( ) (满分:5)
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
三、判断题：
1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.传递函数可以描述任意复杂的系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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