16春学期奥鹏吉大《控制工程基础》在线作业二标准答案
16春学期吉大《控制工程基础》在线作业二一、单选题：
1.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为( )。 (满分:4)
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。 (满分:4)
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
3.控制论的中心思想是( )。 (满分:4)
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
4.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。 (满分:4)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
5.下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )。 (满分:4)
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
6.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
7.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的( )。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
8.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:4)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
9.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
10.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=( )。 (满分:4)
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
11.串联相位滞后校正通常用于( )。 (满分:4)
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
12.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。 (满分:4)
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
13.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是( )系统。 (满分:4)
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
14.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )。 (满分:4)
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
二、多选题：
1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与( )有关。 (满分:4)
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有( )。 (满分:4)
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
3.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为( )。 (满分:4)
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即( )。 (满分:4)
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。 (满分:4)
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
三、判断题：
1.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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