吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二（随机）

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吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
1.[单选题]以下说法正确的是（）。
奥鹏19春答案
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    A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
    B.频率特性只能分析系统的稳态响应
    C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
    D.频率特性没有量纲
    正确答案:——C——
2.[单选题]单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
    A.10/4
    B.5/4
    C.4/5
    D.0
    正确答案:——A——
3.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
    A.25，Ⅱ型    奥鹏作业答案
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    B.100，Ⅱ型
    C.100，Ⅰ型
    D.25，O型
    正确答案:——A——
4.[单选题]通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
    A.比较元件
    B.给定元件
    C.反馈元件
    D.放大元件
    正确答案:————
5.[单选题]二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
    A.谐振频率
    B.截止频率
    C.最大相位频率
    D.固有频率
    正确答案:————
6.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
    A.系统的粘性阻尼系数
    B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D.系统粘性阻尼系数的倒数
    正确答案:————
7.[单选题]最小相位的开环增益越大，其（）。
    A.振荡次数越多
    B.稳定裕量越大
    C.相位变化越小
    D.稳态误差越小
    正确答案:————
8.[单选题]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
    A.系统的类型
    B.开环增益
    C.输入信号
    D.开环传递函数中的时间常数
    正确答案:————
9.[单选题]梅逊公式主要用于（）。
    A.判断稳定性
    B.计算输入误差
    C.求系统的传递函数
    D.求系统的根轨迹
    正确答案:————
10.[单选题]二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
    A.10
    B.5
    C.2.5
    D.25
    正确答案:————
11.[多选题]一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
    A.开环增益为0.4
    B.型次为Ⅰ
    C.开环增益为3
    D.型次为Ⅱ
    正确答案:————
12.[多选题]机电一体化系统设计原则有（）。
    A.机电互补原则
    B.功能优化原则
    C.效益最大原则
    D.开放性原则
    正确答案:————
13.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。
    A.串联校正
    B.并联校正
    C.PID校正
    D.系统校正
    正确答案:————
14.[多选题]自动控制系统按信号类型可分为（）。
    A.线性系统
    B.非线性系统
    C.连续系统
    D.离散系统
    正确答案:————
15.[多选题]自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
    A.开环控制
    B.闭环控制
    C.比例控制
    D.积分控制
    正确答案:————
16.[多选题]机电一体化系统设计类型有（）。
    A.开发性设计
    B.适应性设计
    C.变参数设计
    D.详细设计
    正确答案:————
17.[多选题]机电一体化的高性能包括（）。
    A.高速度
    B.高精度
    C.高效率
    D.高可靠性
    正确答案:————
18.[多选题]某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
    A.零点s=-7
    B.零点s=2
    C.极点s=-0.25
    D.极点s=3
    正确答案:————
19.[多选题]机电控制系统一般由（）组成。
    A.控制电机
    B.电液控制机构
    C.电-启动机构
    D.执行元件
    正确答案:————
20.[多选题]机电一体化系统的发展主要表现在（）。
    A.模块化
    B.智能化
    C.绿色化
    D.微型化
    正确答案:————
21.[判断题]机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
22.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
23.[判断题]机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
24.[判断题]一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
25.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
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