东北大学19春学期《机器人技术》在线作业2（含答案）

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19春学期《机器人技术》在线作业2

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一、单选题：
1.[单选题]当代机器人主要源于以下两个分支：__
    A.计算机与数控机床
    B.遥操作机与计算机
    C.遥操作机与数控机床
    D.计算机与人工智能
    正确答案:——C——
2.[单选题]GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
    A.2
    B.3
    C.4
    D.6    易百教育

    正确答案:——C——
3.[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
    A.接近觉传感器
    B.接触觉传感器
    C.滑动觉传感器
    D.压觉传感器
    正确答案:——C——
4.[单选题]6维力与力矩传感器主要用于__
    A.精密加工
    B.精密测量
    C.精密计算
    D.精密装配
    正确答案:————
5.[单选题]为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
    A.速度为零，加速度为零
    B.速度为零，加速度恒定
    C.速度恒定，加速度为零
    D.速度恒定，加速度恒定
    正确答案:————
6.[单选题]利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
    A.物性型
    B.结构型
    C.一次仪表
    D.二次仪表
    正确答案:————
二、多选题：
7.[多选题]美国发往火星的机器人是______号。
    A.勇气
    B.机遇
    C.小猎兔犬
    D.挑战者
    E.哥伦比亚
    正确答案:————
8.[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
    A.电压环
    B.电流环
    C.功率环
    D.速度环
    E.位置环
    F.加速度环
    正确答案:————
三、判断题：
9.[判断题]速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
10.[判断题]在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
11.[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
12.[判断题]图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
13.[判断题]所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
14.[判断题]借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
15.[判断题]灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
16.[判断题]示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
17.[判断题]工业机器人亦称之为操作机。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
18.[判断题]高维向量是由高维空间扩展而成的。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
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