大工18秋《自动控制原理》在线作业2（含答案）

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大工18秋《自动控制原理》在线作业2

大工作业答案
奥鹏大连理工大学作业

一、单选题：
1.[单选题]微分环节的对数频率特性对称于()。
    A. 原点
    B. 横轴
    C. 纵轴
    D. 不能确定
    正确答案:——B——
2.[单选题]为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
    A. 正值
    B. 负值    奥鹏作业答案
    C. 常数
    D. 0
    正确答案:——A——
3.[单选题]奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
    A. 积分函数
    B. 微分函数
    C. 传递函数
    D. 复变函数
    正确答案:——D——
4.[单选题]PI调节器又称为()。
    A. 比例-积分调节器
    B. 比例-微分调节器
    C. 积分调节器
    D. 微分调节器
    正确答案:————
5.[单选题]()的幅频特性和相频特性都是常量。
    A. 比例环节
    B. 积分环节
    C. 惯性环节
    D. 振荡环节
    正确答案:————
6.[单选题]垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
    A. 原点射线
    B. 虚轴直线
    C. 实轴直线
    D. 实轴或虚轴直线
    正确答案:————
7.[单选题]闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
    A. 正实部
    B. 负实部
    C. 正虚部
    D. 负虚部
    正确答案:————
8.[单选题]采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
    A. 串联滞后校正装置
    B. 串联超前校正装置
    C. 串联滞后-超前校正装置
    D. 无源校正装置
    正确答案:————
9.[单选题]频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
    A. 阶跃
    B. 脉冲
    C. 余弦
    D. 正弦
    正确答案:————
10.[单选题]PID控制器是控制系统中常用的()。
    A. 有源校正装置
    B. 无源校正装置
    C. 前馈校正
    D. 反馈校正
    正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
12.[判断题]在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
13.[判断题]前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
14.[判断题]通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
15.[判断题]在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
16.[判断题]相位差随频率变化的特性称为相频特性。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
17.[判断题]频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
18.[判断题]系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
19.[判断题]应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
20.[判断题]根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
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