吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业二（含答案）

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吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业二

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一、单选题：
1.[单选题]单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。          (满分:)
    A. 10/4
    B. 5/4
    C. 4/5
    D. 0
    正确答案:——A——
2.[单选题]当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统分析
    D. 自适应控制
    正确答案:——C——
3.[单选题]设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。          (满分:)    奥鹏答案


    A. 0＜K＜2
    B. K＞6
    C. 1＜K＜2
    D. 0＜K＜6
    正确答案:——D——
4.[单选题]对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。          (满分:)
    A. 只与阻尼比有关
    B. 只与自然频率有关
    C. 与阻尼比无关
    D. 是一个定值
    正确答案:————
5.[单选题]二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。          (满分:)
    A. 稳定性
    B. 响应的快速性
    C. 精度
    D. 相对稳定性
    正确答案:————
6.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。          (满分:)
    A. 3.75，1.25
    B. 3，0.8
    C. 0.8,3
    D. 1.25,3.75
    正确答案:————
7.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。          (满分:)
    A. 25，Ⅱ型
    B. 100，Ⅱ型
    C. 100，Ⅰ型
    D. 25，O型
    正确答案:————
8.[单选题]某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。          (满分:)
    A. O型
    B. 有一积分环节的
    C. Ⅱ型
    D. 没有积分环节的
    正确答案:————
9.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。          (满分:)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
    正确答案:————
10.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。          (满分:)
    A. 反馈回路
    B. 惯性环节
    C. 积分环节
    D. PID调节器
    正确答案:————
11.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。          (满分:)
    A. τ＞0
    B. 0＜τ＜14
    C. τ＞14
    D. τ＜0
    正确答案:————
12.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。          (满分:)
    A. 比例环节
    B. 延时环节
    C. 惯性环节
    D. 微分环节
    正确答案:————
13.[单选题]系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。          (满分:)
    A. 位置误差
    B. 速度误差
    C. 加速度误差
    D. 系统误差
    正确答案:————
14.[单选题]若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。          (满分:)
    A. 上半平面
    B. 下半平面
    C. 左半平面
    D. 右半平面
    正确答案:————
二、多选题：
15.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 并联校正
    C. PID校正
    D. 系统校正
    正确答案:————
16.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。          (满分:)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
    正确答案:————
17.[多选题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。          (满分:)
    A. 增益
    B. 型次
    C. 输入信号
    D. 输出信号
    正确答案:————
18.[多选题]某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。          (满分:)
    A. 零点s=-7
    B. 零点s=2
    C. 极点s=-0.25
    D. 极点s=3
    正确答案:————
19.[多选题]一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。          (满分:)
    A. 开环增益为0.4
    B. 型次为Ⅰ
    C. 开环增益为3
    D. 型次为Ⅱ
    正确答案:————
三、判断题：
20.[判断题]当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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