吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业一（含答案）

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吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业一

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一、单选题：
1.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。          (满分:)
    A. τ＞0
    B. 0＜τ＜14
    C. τ＞14
    D. τ＜0
    正确答案:——B——
2.[单选题]一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。          (满分:)
    A. K/T
    B. KT
    C. -K/T2
    D. K/T2
    正确答案:——C——
3.[单选题]二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。          (满分:)
    A. 稳定性
    B. 响应的快速性
    C. 精度
    D. 相对稳定性
    正确答案:——B——
4.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。          (满分:)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
    正确答案:————
5.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。          (满分:)    奥鹏答案


    A. 比例环节
    B. 延时环节
    C. 惯性环节
    D. 微分环节
    正确答案:————
6.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。          (满分:)
    A. (4s+1)/(s+1)
    B. (s+1)/(4s+1)
    C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
    D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
    正确答案:————
7.[单选题]串联相位滞后校正通常用于（）。          (满分:)
    A. 提高系统的快速性
    B. 提高系统的稳态精度
    C. 减少系统的阻尼
    D. 减少系统的固有频率
    正确答案:————
8.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。          (满分:)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
    正确答案:————
9.[单选题]对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。          (满分:)
    A. 只与阻尼比有关
    B. 只与自然频率有关
    C. 与阻尼比无关
    D. 是一个定值
    正确答案:————
10.[单选题]单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。          (满分:)
    A. 10/4
    B. 5/4
    C. 4/5
    D. 0
    正确答案:————
11.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
    正确答案:————
12.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。          (满分:)
    A. 积分环节
    B. 微分环节
    C. 一阶积分环节
    D. 一阶微分环节
    正确答案:————
13.[单选题]当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统分析
    D. 自适应控制
    正确答案:————
14.[单选题]某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。          (满分:)
    A. O型
    B. 有一积分环节的
    C. Ⅱ型
    D. 没有积分环节的
    正确答案:————
二、多选题：
15.[多选题]二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。          (满分:)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
    正确答案:————
16.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 并联校正
    C. PID校正
    D. 系统校正
    正确答案:————
17.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。          (满分:)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
    正确答案:————
18.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。          (满分:)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
    正确答案:————
19.[多选题]超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。          (满分:)
    A. 增加相位裕度
    B. 调整频带宽度
    C. 减小相位裕度
    D. 调速频率
    正确答案:————
三、判断题：
20.[判断题]系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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