西南交大18秋《机械系统控制》在线作业一资料

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西南交《机械系统控制》在线作业一

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一、单选题：
1.[单选题]属于系统时域数学模型的是()。          (满分:)
    A. 传递函数
    B. 微分方程
    C. 频率特性
    正确答案:——B——
2.[单选题]运算放大器具有_____的优点。          (满分:)
    A. 输入阻抗高，输出阻抗低
    B. 输入阻抗低，输出阻抗高
    C. 输入阻抗高，输出阻抗高    奥鹏答案

    D. 输入、输出阻抗都低
    正确答案:——A——
3.[单选题]在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()          (满分:)
    A. 低频段
    B. 中频段
    C. 高频段
    D. 无法反映
    正确答案:——C——
4.[单选题]系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。          (满分:)
    A. 零点
    B. 极点
    C. 零点和极点
    正确答案:————
5.[单选题]系统能正常工作的首要条件是()。          (满分:)
    A. 快速性
    B. 稳定性
    C. 准确性
    正确答案:————
6.[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。          (满分:)
    A. 最大超调量
    B. 上升时间
    C. 调整时间
    正确答案:————
7.[单选题]控制系统的误差一般定义为()。          (满分:)
    A. 给定输入量与反馈量之差
    B. 给定输入量与实际输出量之差
    C. 希望输出量与实际输出量之差
    正确答案:————
8.[单选题]设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()          (满分:)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
    正确答案:————
9.[单选题]增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。          (满分:)
    A. 变长
    B. 变短
    C. 不变
    正确答案:————
10.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()          (满分:)
    A. 〔－4,∞)
    B. 〔－4,0〕
    C. 〔－∞,－4〕
    D. 〔0,∞〕
    正确答案:————
11.[单选题]按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。          (满分:)
    A. 自动控制系统和人工控制系统
    B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
    C. 开环控制系统和闭环控制系统
    正确答案:————
12.[单选题]PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()          (满分:)
    A. 比例与微分
    B. 比例与积分
    C. 积分与微分
    D. 比例、积分与微分
    正确答案:————
13.[单选题]如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()          (满分:)
    A. 增加
    B. 减小
    C. 不变
    D. 不定
    正确答案:————
14.[单选题]增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。          (满分:)
    A. 变差
    B. 变好
    C. 不变
    正确答案:————
15.[单选题]系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()          (满分:)
    A. 输入与输出
    B. 输出与输入
    C. 输出与偏差
    正确答案:————
16.[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()          (满分:)
    A. ωc=
    B. ωc＞
    C. ωc＜
    D. ωc与无关
    正确答案:————
17.[单选题]若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。          (满分:)
    A. 零点
    B. 极点
    C. 零点和极点
    正确答案:————
18.[单选题]闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。          (满分:)
    A. 为零
    B. 停止改变
    C. 等于输入
    正确答案:————
19.[单选题]二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。          (满分:)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 准确性
    正确答案:————
20.[单选题]设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α＞0,K＞0，随着K增大，闭环系统()          (满分:)
    A. 相对稳定性变差，快速性不变
    B. 相对稳定性变好，快速性不变
    C. 相对稳定性不变，快速性变好
    D. 相对稳定性变差，快速性变差
    正确答案:————
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