西南交大18秋《光机电一体化控制技术》在线作业一参考

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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一

奥鹏作业答案
奥鹏西南交通大学

一、单选题：
1.[判断题]比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——B——
2.[判断题]机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——A——
3.[判断题]传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——A——
4.[判断题]为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
5.[判断题]信息是由信源产生的，是具体的、物理性的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
6.[判断题]电场屏蔽的屏蔽体必须接地，电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过，且电流方向应能抵消干扰磁场。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
7.[判断题]模拟传输信号为连续信号，混入（夹带）的噪声信号不易清除，所以模拟传输的抗干扰能力差。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
8.[判断题]信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
9.[判断题]机电一体化系统的数学模型可以是状态方程描述，也可以是传递函数描述，或其他微分议程组形式描述。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
10.[判断题]传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
11.[多选题]数字仿真必须具备()三要素。          (满分:)
    A. 系统
    B. 模型
    C. 仿真实验
    D. 计算机
    正确答案:————
12.[多选题]载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的()。          (满分:)
    A. 摩擦载荷
    B. 惯性载荷
    C. 外载荷
    D. 各种环境载荷
    正确答案:————
13.[多选题]他励直流电动机的调整方法有（）。          (满分:)
    A. 改变电枢回路中的串联电阻
    B. 降低电枢电压
    C. 减弱励磁磁通
    D. 以上均正确
    正确答案:————
14.[多选题]机电一体化的高性能化一般包含()。          (满分:)
    A. 高速化    奥鹏答案

    B. 高精度
    C. 高效率
    D. 高可靠性
    正确答案:————
15.[多选题]隔离放大器具有以下特点（）。          (满分:)
    A. 保护系统的元件不受高共模电压损坏
    B. 解决了降噪问题
    C. 对直流或低频信号进行安全准确的测量
    D. 高共模抑制能力
    正确答案:————
16.[多选题]专家系统由（）组成。          (满分:)
    A. 知识库
    B. 推理机
    C. 全局数据库库存
    D. 人机界面
    E. 知识获取
    正确答案:————
17.[多选题]以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。          (满分:)
    A. 测量处于高共模电压下的高电平信号
    B. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
    C. 为仪器仪表提供安全接口
    D. 避免形成地回路及其寄生拾取问题
    正确答案:————
18.[多选题]神经网络在控制中的作用有（）。          (满分:)
    A. 在传统的控制系统中用以动态系统建模，作为对象模型
    B. 在反馈控制系统中直接用作控制器
    C. 在传统控制系统中起优化计算作用
    D. 与其他智能控制方法融合，为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等
    正确答案:————
19.[多选题]电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理()。          (满分:)
    A. 奈奎斯特定理
    B. 基尔霍夫电压定理
    C. 欧姆定理
    D. 基尔霍夫电流定理
    E. 终值定理
    正确答案:————
20.[多选题]按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为()          (满分:)
    A. 信号滤波
    B. 电源滤波
    C. EMI滤波
    D. 电源去藕滤波
    E. 谐波滤波
    F. 高通滤波
    正确答案:————
21.[多选题]一个较完善的机电一体化系统，一般有()部分组成。          (满分:)
    A. 机械本体
    B. 动力与驱动
    C. 执行机构
    D. 传感测试
    E. 控制及信息处理
    正确答案:————
22.[多选题]机械旋转系统阻止运动的力为（）。          (满分:)
    A. 惯性力
    B. 外力矩
    C. 阻尼力矩
    D. 扭簧力矩
    正确答案:————
23.[多选题]以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。          (满分:)
    A. 敏感元件
    B. 转换元件
    C. 接口电路
    D. 传感器电路
    正确答案:————
24.[多选题]传感器的种类按工作原理分可以分为()。          (满分:)
    A. 结构型
    B. 开关型
    C. 物型型
    D. 数字型
    正确答案:————
25.[多选题]增量型数字PID控制算法的优点有（）。          (满分:)
    A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
    B. 只输出控制增量，误差动作影响小
    C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
    D. 以上均不对
    正确答案:————
二、多选题：
26.[单选题]小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为（）mA的标准电流输出。          (满分:)
    A. 4～20
    B. 11.6～40
    C. 5～10
    D. 10～20
    正确答案:————
27.[单选题]多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。          (满分:)
    A. 末端描述法
    B. 内部描述法
    C. 状态变量法
    D. 状态空间模型
    正确答案:————
28.[单选题]参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。          (满分:)
    A. 25%
    B. 50%
    C. 75%
    D. 100%
    正确答案:————
29.[单选题]编码是（）的方法、措施，译码是编码的反变换。          (满分:)
    A. 将信息变换成信道
    B. 将信息变换成信号
    C. 将信号变换成信息
    D. 将信号变换成信道
    正确答案:————
30.[单选题]设时间连续信号f(t)的最高截止频率为fm，带宽为（0,fm），则周期T满足（）时，开关信号对f(t)进行采样，f(t)可以用采样信号fs(nT)来确定。          (满分:)
    A. T≤1/2fm
    B. T≤2fm
    C. T≥1/2fm
    D. T≥2fm
    正确答案:————
31.[单选题]在积分步长h一定时，如果要减小截断误差，则必须（）积分法中的精度阶次p。          (满分:)
    A. 减小
    B. 提高
    C. 不改变
    D. 二者无联系
    正确答案:————
32.[单选题]机械系统动态模型建立主要是基于如下定律()。          (满分:)
    A. 牛顿定一运动定律
    B. 牛顿定二运动定律
    C. 牛顿定三运动定律
    D. 万有引力定律
    正确答案:————
33.[单选题]机电一体化系统的核心是()。          (满分:)
    A. 动力部分
    B. 执行机构
    C. 控制器
    D. 接口
    正确答案:————
34.[单选题]以下属于非线性传动机构的是（）。          (满分:)
    A. 减速装置
    B. 丝杠螺母副
    C. 蜗轮蜗杆副
    D. 连杆机构
    正确答案:————
35.[单选题]按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。          (满分:)
    A. 气体传感器
    B. 温度传感器
    C. 离子传感器
    D. 磁传感器
    正确答案:————
36.[单选题]下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。          (满分:)
    A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
    B. 二者都是连续信号
    C. 二者都是离散信号
    D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
    正确答案:————
37.[单选题]比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。          (满分:)
    A. 大
    B. 小
    C. 没影响
    D. 无法判断
    正确答案:————
38.[单选题]缩写PDM指的是（）。          (满分:)
    A. 脉幅调制
    B. 脉位调制
    C. 脉宽调制
    D. 脉冲编码调制
    正确答案:————
39.[单选题]最简单、最早的一种数值积分方法是（）。          (满分:)
    A. 欧拉法
    B. 梯形法
    C. 预估-校正法
    D. 龙格-库塔法
    正确答案:————
40.[单选题]（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。          (满分:)
    A. 系统总体技术
    B. 机械技术
    C. 传感检测技术
    D. 计算机与信息技术
    正确答案:————
三、判断题：
41.[单选题]差动变压器式压力传感器的基本力学模型是（）。          (满分:)
    A. 弹性-阻尼系统
    B. 弹性-质量系统
    C. 弹性-质量-阻尼系统
    D. 质量-阻尼系统
    正确答案:————
42.[单选题]电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为()          (满分:)
    A. 静电干扰
    B. 磁场耦合干扰
    C. 共阻抗感应干扰
    D. 电磁辐射干扰
    正确答案:————
43.[单选题]适合应用传递函数描述的系统是()。          (满分:)
    A. 单输入,单输出线性定常系统
    B. 单输入,单输出线性时变系统
    C. 单输入,单输出的定常系统
    D. 非线性系统
    正确答案:————
44.[单选题]以下将非电物理量转换为电路参数的是（）。          (满分:)
    A. 敏感元件
    B. 转换元件
    C. 接口电路
    D. 传感器电路
    正确答案:————
45.[单选题]若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成（），则可以消除静差。          (满分:)
    A. 正比
    B. 反比
    C. 非线性
    D. 线性
    正确答案:————
46.[单选题]以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。          (满分:)
    A. 截断误差
    B. 舍入误差
    C. 累积误差
    D. 以上均属于
    正确答案:————
47.[单选题]将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()          (满分:)
    A. 旋转变压器
    B. 交流伺服电动机
    C. 步进电动机
    D. 光电编码盘
    正确答案:————
48.[单选题]电动机的功率密度Pw定义为（）。          (满分:)
    A. Pw=P.W
    B. lgP.W
    C. P/W
    D. lgP/W
    正确答案:————
49.[单选题]机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。          (满分:)
    A. 机械本体
    B. 动力部分
    C. 控制器
    D. 执行机构
    正确答案:————
50.[单选题]在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的()倍。          (满分:)
    A. 2
    B. 4
    C. 5
    D. 10
    正确答案:————
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