北理工18秋学期《计算机控制系统》在线作业（随机）

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北理工《计算机控制系统》在线作业

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一、单选题：
1. 查找中断向量表时需要根据()。
    A. 中断优先级
    B. 中断向量
    C. 中断屏蔽字
    D. 中断类型
    正确答案:——B——
2. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(??)。
    A. 积分分离PID
    B. 变速积分PID
    C. 不完全微分PID
    D. 带死区的PID
    正确答案:——D——
3. 微型计算机实际上就是在系统总线上连接上CPU、IO接口和()所构成的。
    A. 运算器
    B. 控制器
    C. 寄存器
    D. 存储器
    正确答案:——D——
4. 作为系统()。
    A. 开环不振荡
    B. 闭环不振荡
    C. 开环一定振荡
    D. 闭环一定振荡
    正确答案:————
5. ()是指系统在稳定条件下,输出增量对输入增量的比。
    A. 灵敏度
    B. 线性度    奥鹏答案

    C. 分辨力
    正确答案:————
6. 对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(???)倍。
    A. 0.8~1
    B. 1.1~1.3
    C. 1.3~1.5
    D. 1.6~1.9
    正确答案:————
7. 对于系统抗干扰能力()。
    A. 开环强
    B. 闭环强
    C. 都强
    D. 都不强
    正确答案:————
8. 若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(???)。
    A. 直通方式
    B. 单缓冲方式
    C. 双缓冲方式
    D. 单级性输出方式
    正确答案:————
9. 输入输出系统包括()。
    A. I/O设备
    B. 设备控制器
    C. 设备驱动程序
    D. A、B和C
    正确答案:————
10. 计算机控制系统受到各种干扰的影响,其中(???)干扰存在于各个环节中。
    A. 空间感应
    B. 电源系统窜入
    C. 地电位波动窜入
    D. 过程通道窜入
    正确答案:————
二、多选题：
11. 外总线又称为通信总线,用于微处理机与其他智能仪器仪表间的通信。外总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上,常用的外总线有()。
    A. 连接智能仪器仪表的IEEE-488通用接口总线
    B. 连接智能仪器仪表的IEEE-488串行通信总线
    C. RS-232C和RS-422串行通信总线
    D. RS-232C和RS-422通用接口总线
    正确答案:————
12. 常见的A/D转换方式有()。
    A. 延时等待法
    B. 保持等待法
    C. 查询法
    D. 中断响应法
    正确答案:————
13. 有关PID控制算法,以下说法正确的是()。
    A. 当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
    B. 比例调节几乎贯穿整个控制过程
    C. 比例控制可以消除一切静差
    D. 一般来说，不使用纯微分控制。
    正确答案:————
14. 关于双绞线的节距对噪声抑制效果,以下说法正确的是()。
    A. 双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越好
    B. 双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越差
    C. 双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越好
    D. 双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越差
    正确答案:————
15. z变换的性质有()。
    A. 平移定理
    B. 前向差分定理
    C. 卷积定理
    D. 终值定理
    正确答案:————
16. 嵌入式处理器可分()类型。
    A. 嵌入式微控制器MCU（MicroController?Unit）
    B. 嵌入式微处理器MPU（MicroProcessor?Unit）
    C. 数字信号处理器DSP（Digital?Signal?Processor）
    D. 嵌入式片上系统（System?on?Chip，SoC）
    正确答案:————
17. 对理想多路开关的要求是其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零。此外,还希望()。
    A. 切换速度快
    B. 噪音小
    C. 寿命长
    D. 工作可靠
    正确答案:————
18. 在计算机系统中加入看门狗电路的作用是()。
    A. 用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行
    B. 提高控制系统的可靠性
    C. 指导控制系统
    D. 直接控制系统
    正确答案:————
19. 故障诊断技术所包含的内容包括()。
    A. 故障分析
    B. 故障的特征提取
    C. 故障的分离与估计
    D. 故障的评价和决策
    正确答案:————
20. 针对实际系统可能发生的故障,对故障进?行分类,以下说法正确的是()。
    A. 从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障和受控对象故障
    B. 根据故障性质，分为突变故障和缓变故障
    C. 从建模角度出发，可分为乘性故障和加性故障
    D. 从故障间的相互关系，分为单故障和多故障、独立故障和局部故障
    正确答案:————
三、判断题：
21. 量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的,形成的本质是由于阶梯非线性特性。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
22. 计算机控制系统中连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值只能是连续的。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
23. z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
24. 采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
25. 计算机控制系统输入通道分为?模拟量?、?数字量?输入通道,输出通道分为模拟量?、数字量?输出通道。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
26. 与连续系统不同,采样系统由于采样开关的位置不同,所得开环系统脉冲传递函数不同。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
27. 计算机控制系统中采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上也是离散的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
28. 计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
29. 为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环,设计时应尽量使控制器的极点靠近单位圆。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
30. 如果一个系统在出现一定的运行性故障时,依靠系统冗余硬件的内驻能力,仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能,则称这一系统为硬件故障冗余系统。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
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