中石油（华东）《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）题目

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《控制工程基础》2018年秋学期在线作业（二）

中石油作业答案

一、单选题：
三、判断题：
1.[判断题]稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:——A——
2.[判断题]计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。          (满分:)
    A. 错误    奥鹏作业答案

    B. 正确]
    正确答案:——B——
3.[判断题]稳态误差的大小取决于输入信号的大小。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:——A——
4.[判断题]题目和答案如下图所示：          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
5.[判断题]用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
6.[判断题]对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
7.[判断题]做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
8.[判断题]极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
9.[判断题]一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
10.[判断题]现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
11.[判断题]伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
12.[判断题]根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
13.[判断题]题目和答案如下图所示：          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
14.[判断题]按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
15.[判断题]系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
16.[判断题]用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
17.[判断题]系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
18.[判断题]控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
19.[判断题]对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
20.[判断题]稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
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