东北大学18秋学期《机器人技术》在线作业2

欧阳老师

18秋学期《机器人技术》在线作业2

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一、单选题：
1.[单选题]当代机器人主要源于以下两个分支：__          (满分:)
    A. 计算机与数控机床
    B. 遥操作机与计算机
    C. 遥操作机与数控机床
    D. 计算机与人工智能]
    正确答案:——C——
2.[单选题]GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。          (满分:)
    A. 2
    B. 3
    C. 4
    D. 6]    奥鹏易百答案

    正确答案:——C——
3.[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__          (满分:)
    A. 接近觉传感器
    B. 接触觉传感器
    C. 滑动觉传感器
    D. 压觉传感器]
    正确答案:——C——
4.[单选题]6维力与力矩传感器主要用于__          (满分:)
    A. 精密加工
    B. 精密测量
    C. 精密计算
    D. 精密装配]
    正确答案:————
5.[单选题]为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：          (满分:)
    A. 速度为零，加速度为零
    B. 速度为零，加速度恒定
    C. 速度恒定，加速度为零
    D. 速度恒定，加速度恒定]
    正确答案:————
6.[单选题]利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__          (满分:)
    A. 物性型
    B. 结构型
    C. 一次仪表
    D. 二次仪表]
    正确答案:————
二、多选题：
7.[多选题]美国发往火星的机器人是______号。          (满分:)
    A. 勇气
    B. 机遇
    C. 小猎兔犬
    D. 挑战者
    E. 哥伦比亚]
    正确答案:————
8.[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：          (满分:)
    A. 电压环
    B. 电流环
    C. 功率环
    D. 速度环
    E. 位置环
    F. 加速度环]
    正确答案:————
三、判断题：
9.[判断题]速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
10.[判断题]在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
11.[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
12.[判断题]图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
13.[判断题]所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
14.[判断题]借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
15.[判断题]灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
16.[判断题]示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
17.[判断题]工业机器人亦称之为操作机。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————
18.[判断题]高维向量是由高维空间扩展而成的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确]
    正确答案:————

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